ステッピングモータ（1）学習
ステッピングモータ制御
ステッピングモータタイプ：
14HS13-0804S-PG19
2 PLCモデル：
DM542T（ダブルオーライザー）
図3 GPIO（1、エッジに対して2）
安定したパルスを達成するために必要な4ステッピングモータ駆動装置は、PWMより困難に推定するために書き、現在のラズベリーパイは大きな十分ではありません。
5ステッパモータドライバ
1の入力信号
PUL +：正のパルス信号。5V
PUL-：負のパルス信号。（グリーンライン- >青線）
DIR +：正モータ、正反転制御。5V
DIR-：モーター、逆転ネガティブコントロール。（レッドライン- >白ライン）
EN +：ポジティブコントロールモーターオフ。私は答えることができません。
EN-：制御負のオフモーター。
2.モータ接続部の線
A +、A +相モータ接続を巻き取ります。
A-：A-相モータ接続を巻き取ります。
B +：接続巻線B +相モータ。
B-：B-相モータ接続を巻き取ります。
電源コネクタ24V。
6配線および手順は、
参照
https://www.jianshu.com/p/61769347f933
ハードウェア
ラズベリーパイ* 1
57H76二相4線式ステッピングモータ1 *
DM542ドライブ1 *
36V DCスイッチング電源
3.3V〜5Vレベル変換（5Vドライバ入力パルスを必要とし、十分な電圧制御された出力端子を送るラズベリー）
接続
配線次のとおりです。
駆動配線の.png
ドライブは、共通の陽極接続を使用して、ラズベリー、増幅5VピンレベルのアクセスドライブPUL +、DIR +、ENA +変換後に送信しました 。PUL- 26は、DIR + 19は、モータの制御と方向に接続され,,制御パルス信号に接続されたENA +及び13は、モータ制御に接続されて有効になっている可能性が1の場合、モータが無効にされ、パルス（ラズベリーパイコーディングBCM）から影響されます
赤色は、緑色、黄色及び青色、それぞれ、ステッピングモータは、端末A + A- B + B-ドライブに接続された
モータのタイプに応じて、接続が異なっています。ちょうどそれぞれ二相、次いでA + A- B + B-缶を見つけます。
フェーズ2つのラインの抵抗が存在する場合、任意の二つの配線は、モータを短絡し、モータを回転させる：短絡が位相を有するステッピングモータか否かが判断されます
RPI-ピン-40-0.png
のコード
方法1：ループ+ time.sleepのながら
ステッピングモータ駆動多くの記事は、whileループの電位レベルを制御するために使用されるパルス把握
AS GPIO RPi.GPIOインポート
インポート時間
GPIO.setwarnings（偽）
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
GPIO.setup（19、GPIO.OUT）
GPIO.setup（26、GPIO.OUTある）
GPIO.output（19、False）が
= 0 N-
真中：
N-、N + 1 =
（0.0001）time.sleep
GPIO.output（26、Falseで）
（0.0001から）time.sleep
GPIO.output（26は、TRUE）
印刷（N-）
IF N - == 10000：
BREAK
方法2：PWM用いて
より多くのお勧めは、PWM機能GPIOを使用することで
、制御がより正確です
GPIOのようRPi.GPIOをインポートする
インポート時
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
GPIO.setwarnings（偽）
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
GPIO.setup（19、GPIO.OUT）
GPIO.setup（26、GPIO.OUT）
GPIO.setup（19、0）
P = GPIO.PWM（26、1000）
一方TRUE：
p.start（100）
time.sleep（1）
p.ChangeDutyCycle（50）
p.ChangeFrequency（1000）
time.sleep（10）
p.stop（）
time.sleep（10）
著者：ITの女神_
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出典：ジェーンの本が
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