まず、ハードウェア
ROS自体が高度なアルゴリズムの多数を統合しているため、多くの人は、ロボット開発のためのツールとしてのロボット・オペレーティング・システムのROSを使用しているがあり、私たちは自分自身を記述する必要はありませんが、システム全体がオープンソースであるが、多くのオンラインの記事はまた、翻訳に関連しています公式の英語のチュートリアル、たくさんのことを見た後に接触していないので、ここで私はまた、あなたが間違って速やかに指摘されているものをサポートして願って、ROSロボット製造工程を議論するために、ROSロボットカーの研究開発プロセスを記録するステップバイステップになります！
1、部品表
| いいえ。 | メインモジュール | 補助モジュール |
| 1 | NAIDIA JETSON TX1 | DC-DC降圧型モジュール |
| 2 | Arduinoのメガ2560 | 12Vリチウム二次電池 |
| 3 | HIPNUC / IMU姿勢測定モジュール | + BLDCモータ駆動（ベルト速度の関数） |
| 4 | Rplidar A2 | フレーム、機械部品、ホイール、ワイヤー |
図2に示すように、ハードウェア接続
ROS PCは、NVIDIA JETSON TX1を使用している場合はUSBポートのUSBハブを拡張する必要があります。
3、ソフトウェア・アーキテクチャ
