1.gen_measure_rectangle2（：：行、列、ファイ、長さ1、LENGTH2、幅、高さ、補間：MeasureHandle）
測定矩形ハンドル制御入力を生成する矩形辺の長さの測定矩形、長方形、長軸と水平湾曲角度範囲、半分の中心の座標、画像の幅と高さは、測定出力ハンドラを測定しました。
2.measure_pairs（画像：：MeasureHandle、シグマ、しきい値、トランジション、選択します。RowEdgeFirst、ColumnEdgeFirst、AmplitudeFirst、RowEdgeSecond、ColumnEdgeSecond、AmplitudeSecond、IntraDistance、InterDistance）
メインシャフトと矩形に垂直な直線を抽出し、第1の戻りラインの値とエッジ点の第二のクラスは、遷移の階調差によって決定されるエッジの分類を調整します。連続するエッジのエッジクラスとの間の距離、制御出力、一対のエッジ間の距離があります。
3.image_points_to_world_plane（：CameraParam、WorldPose、行、Colsは、スケール：X、Y）
画素への変換は、X座標、Yは、システムのZ =ワールド座標で0平面を調整します。制御入力、カメラパラメータの較正は、ピクセルを出力する、Z = 0平面のX座標、世界座標測定単位ポーズ、Y座標。
4.distance_pp（：：行1、列1、行2、列2：距離）
2点間の距離は、2点間の距離の式を用いて計算されます。
使用法注：distance_pp（X1 [0：4]、Y1 [0：4]、X1 [1：5]、Y1の[1：5]、距離）
5.tuple_mean（::タプル：平均）は、アレイの平均値を返します。
6.tuple_deviation（::タプル：偏差）は全てのアレイ内の要素の標準偏差を返します。
次のようにカメラキャリブレーション後のブロックに対応するHALCON単一の測定：
1：calibrate_cameras（CalibDataID、エラー）
2：get_calib_data（CalibDataID、 'カメラ'、0、 'paramsは'、CamParam）
3：picNum：= 11
4：get_calib_data（CalibDataID、 'calib_obj_pose'、[0、NumImage]、ポーズ、 'ポーズ'）
5：*アカウントに校正プレートの厚さを取るために、z値
6：*カメラのポーズによって与えられた起源のもので、翻訳する必要があります
7：*校正プレートの厚み。
8：*あなたが訂正を追加したくない場合は、次の行を無効にします。
9：set_origin_pose（ポーズ、0.00075、0、0、ポーズ）
10：*ピッチ線間の距離を測定します
11：gen_measure_rectangle2（195、226、-0.526627271434、174、3、652、494、 'バイリニア'、MeasureHandle）
12：measure_pairs（イメージ、MeasureHandle、0.5、5、 'すべて'、 'すべて'、RowEdgeFirst、ColumnEdgeFirst、AmplitudeFirst、RowEdgeSecond、ColumnEdgeSecond、AmplitudeSecond、IntraDistance、InterDistance）
13：行：=（RowEdgeFirst + RowEdgeSecond）/2.0
14：コル：=（ColumnEdgeFirst + ColumnEdgeSecond）/2.0
15：disp_cross（WindowHandle、行、列、6、0）
16：image_points_to_world_plane（CamParam、ポーズ、行、列、 'MM'、X1、Y1）
17：distance_pp（X1 [0：4]、Y1 [0：4]、X1 [1：5]、Y1の[1：5]、距離）
18：tuple_mean（距離、MeanDistance）
19：tuple_deviation（距離、DeviationDistance）
20：disp_message（WindowHandleは、 '距離平均： ''。3F' + MeanDistance $を+ 'MM +/- '+ DeviationDistance $を+ 'MM'、 'ウィンドウ'、30、150、 '黄色'、「を' 3F'。偽 '）
21：close_measure（MeasureHandle）
22：clear_calib_data（CalibDataID）
（上記のコードsolution_guide / 3d_vision部/ camera_calibration_multi_image.hdev Aから）。