T1
低ロボット模倣
（ロボ、1S、64M）
タイトル説明
DJIロボット後robomaster S1の発売以来、小さなテキストは、私の父は、ロボットを望んで困らされています。バックR1のロボット - 私は私の父は、最終的に低くても模倣S1を持って期待していませんでした。小さなテキストdumbfoundingが、低模造模倣が低い、白再生されない再生されない、彼はこの小さなロボットの能力を試してみることにしました。
この小さなN×m個のサイトに配置されたXiaowenロボット（外部空間に障害囲ま）、地面上の障害物の存在が設けられており、ターゲットプール。前記障害がなく、結晶と発射体によってではなく、ターゲットによって破壊することができないが、結晶シェルを破壊することができる、プールが通過できないが、結晶再生プールを通ります。
リトル・マンは、小さなロボットはその命令セットは非常に簡単です見つけ確認しました。システム命令の6種類の合計、命令の次の命令。
"FTのX"：このコマンドは、それぞれ反時計回りおよび時計回りに、回転砦90°、請求x∈[0,1]、x∈Z、および0を示します。
「FF I」：このコマンドはi∈[0,1]とi∈Zは、私を充填で表される結晶であることを特徴とする請求マガジンマイナス残留シェル、シェル残量プラスクリップを、再ロード、リロードを示し大物のために遊んで、0は結晶爆弾を満たした小さな発射を示しています。
「FE」は：このコマンドは、最後のクリップ結晶封入シェルに結晶方位フォート結晶ミサイル発射の放射方向と結晶ミサイル、発射を送信示し、クリップマイナス1つの命令が実行されます。
"WT X"：それぞれ反時計回りおよび時計回りに、ロボット命令の90度回転、請求x∈[0,1]、x∈Z、および0を示します。
"WGのY"：請求y∈[0、MAX（M、N））、y∈Zこのコマンドは、ロボット前進yを示しています。
「END」：最初の操作は、コンパイラコンパイラは異なるした後に、このコマンドは無視された後、「完了」と停止END命令（それ以外の場合、ダウンタイム）を返します。
今、小さなテキストは、テストを開始しますが、自分の命令セットは少しロボットエラーが発生することができないようにするために、小さなテキストはあなたに会場を提供し、初期状態及び命令は、小さなロボットを設定し、私はあなたが、彼は小さなロボットが内容を返し計算を支援したい、停止します位置、破壊されたターゲットの数と小さなロボットのステータス。
注意：
FEは、命令、次の発射マガジンケース該当FFスキップ命令をスキップせずにシェルクリップ（A）の場合。
ターゲットを破壊（II）破壊対象のうち大きな結晶発射は、小さな結晶シェル2ラウンドを必要に応じて、対象空間が破壊になることができます。
（C）小さなロボットは次のような場合、ダウンタイムに「ERROR」を返します。
（1）リロード継続する場合にはマガジンが一杯になります。
（2）（ノックアウト非対象を含む）、またはプールをクラッシュ障害を打ちます。
（3）コマンドパラメータ（例：「FE 10」）の要件を満たしていません。
（4）が "END" コマンドありません。
入力形式
入力ファイルの正の整数tの最初の行は、Tは、データのセットに問題が示しています。
データの各セットの場合：
正の整数の最初の二つの行為NM
障害を表すマップを表すMは正の整数、の2〜（N + 1）行の、プールはスペースの0を表す、ターゲットを表します。
x及び縦Y横軸ロボット、マガジン容量、大きな結晶B爆弾のマガジン残量、結晶Cの少量残り爆弾誌、小さな：N + 2番目の行が続いて、6つの正の整数を有します命令テキストkの数。（デフォルトの初期容量の雑誌は0で、デフォルトロボットフォート上方向）。
（N + 3）〜（N + 3 + K）命令の行は、命令のパラメータは、正しい形式と正しいトピックの説明（二重引用符なしデータ）（サイズパラメータが要件を満たしていない参照<= 10、L < = 3）。
出力フォーマット
総出力ファイルの行のt * 4、前記データの各セットについて：
第一出力線は、小さなロボットの内容を返す（「完全」または「ERROR」を、出力は二重引用符ではありません）。
小さなロボットの停止位置の第2出力ラインの水平および垂直座標は、（スペースで区切られました）。
Hは、出力ライン3小さなロボットの数は、ターゲットを破壊しました。
フォート順次出力線4に向かって、ロボットに向かって、シェルマガジンの残りの大結晶、スペースで区切られたシェルの小さな結晶を、残りのマガジン、低級左右それぞれ、0,1,2,3。
ロボット戻っ「ERRORは、」障害命令の前に、データの出力データをシャットダウンした場合。（サンプル1を参照してください）
データ範囲
データの10％を、T = 1及び命令の入力パラメータがエラーではありません。
データの他の20％のために、命令の入力パラメータがエラーではありません。
データの他の50％については、雑誌だけ大物。
すべてのデータのために、T <= 20、N、M <= 200、<= 30、B、C <= 100、K <= 100。
サンプル入力1
1
5 5
2 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
4 4 3 1 1 6
WG 4
FT 0
WG 1
FE
終わり
FF
サンプル出力1
エラー
0 4
0
1 0 1 1
第一眼看上去就是又臭又长的题面...
读完后发现是一个大模拟，就按照他的要求做就好了
“FT x”和”WT x”：这个指令只能进行转动，所以处理起来很轻松，一直记录炮台和机器人本体的方向，然后随着指令转动即可，唯一要检验的就是参数是否符合规则。
“FF i”：这个指令需要讨论一下，以下两种情况该指令不被执行：i==0 且小水晶弹数量为 0、i==1 且大水晶弹数量为 0；注意大弹丸和小弹丸的不同。可以把每一个障碍的生命值设成2，大弹丸使生命值-2，小弹丸使生命值-1
以下两种情况该指令将导致停机并返回”ERROR”：
参数错误、相应水晶弹数量不为 0 且弹夹已满；
其他情况则正常处理，记得记录一下弹丸的大小，发射的时候要用；
“FE”：这个命令不需要检查错误，主要是区分一下发射的是大 or 小水晶弹，前面有靶子的话就相应处理就完事了，没有水晶弹就啥都不干。
“WG y”：这个命令一是注意一下参数不能出错导致”ERROR”，二是注意判断会不会撞到障碍和靶子或者撞进水池导致”ERROR”，都没有问题的话就直接移动到目的点完事。
“END”：看到这个命令直接退出就行。
几个要注意的点：
a.记得记录一下小机器人停机的情况，如果到最后都没有停过机则返回”ERROR”；
b.参数错误有可能是参数的大小不对，也有可能是参数的类型不对如（“FT 0.3”）。建议使用 getline 处理，总之处理参数也不需要多打几行……
c.记得出现过停机情况则之后的所有指令全部无视，所以记得全部读入一下别一不小心直接开始读下一组数据了……
d.大概就这样，总之注意一下题目里的小细节，认真读题就没啥问题了
另外不要用scanf，因为读不了空格之后的东西...亲身体验
还有上一步是指执行指令之前，不是指撞到障碍或者掉水里的上一步...又坑了我一次...
#include <cstdio> #include <cstring> #include <iostream> using namespace std; const int xGo[4]={-1,0,1,0}; const int yGo[4]={0,-1,0,1}; int n,m,map[220][220][2]; int x,y,fOri,wOri,maxCilp,totCilp,cilp[32],bigBullet,smallBullet,k,endIf,totTarget; void IN_Map_Robot(); void OutPut(int); int Para(char str[]); void FortCom(char str[]); void WheelCom(char str[]); void EndCom(char str[]); int main() { freopen("robo.in","r",stdin); freopen("robo.out","w",stdout); int t; scanf("%d",&t); while(t--) { IN_Map_Robot(); while(k--) { char str[10]; cin.getline(str,10); if(endIf) continue; if(str[0]=='F') FortCom(str); if(str[0]=='W') WheelCom(str); if(str[0]=='E') EndCom(str); } if(!endIf) OutPut(0); } fclose(stdin); fclose(stdout); return 0; } void IN_Map_Robot() { memset(map,0,sizeof(map)); totCilp=0,fOri=0,wOri=0,endIf=0,totTarget=0; scanf("%d%d",&n,&m); for(int i=0;i<n;++i) for(int j=0;j<m;++j) scanf("%d ",&map[i][j][0]); scanf("%d %d %d %d %d %d\n",&x,&y,&maxCilp,&bigBullet,&smallBullet,&k); } void FortCom(char str[]) { if(str[1]=='T') { int par=Para(str+3); if(par==0) fOri=(fOri+1)%4; else if(par==1) fOri=(fOri+3)%4; else { OutPut(0); return ; } } if(str[1]=='F') { int par=Para(str+3); if((par==0&&smallBullet==0)||(par==1&&bigBullet==0)) return; if(par==0&&totCilp<maxCilp) cilp[++totCilp]=par,smallBullet--; else if(par==1&&totCilp<maxCilp) cilp[++totCilp]=par,bigBullet--; else { OutPut(0); return ; } } if(str[1]=='E') { if(totCilp==0) return ; int nx,ny; for(int i=1;;++i) { nx=x+xGo[fOri]*i,ny=y+yGo[fOri]*i; if(nx<0||nx>=n||ny<0||ny>=m) break; if(map[nx][ny][0]==1||map[nx][ny][0]==2) break; } totCilp--; if(nx<0||nx>=n||ny<0||ny>=m) return ; if(map[nx][ny][0]==1) return ; if(cilp[totCilp+1]||map[nx][ny][1]) { map[nx][ny][0]=0; totTarget++; } else map[nx][ny][1]=1; } } void WheelCom(char str[]) { if(str[1]=='T') { int par=Para(str+3); if(par==0) wOri=(wOri+1)%4; else if(par==1) wOri=(wOri+3)%4; else { OutPut(0); return ; } } else { int par=Para(str+3); int nx=x+xGo[wOri]*par,ny=y+yGo[wOri]*par; if(nx<0||nx>=n||ny<0||ny>=m) { OutPut(0); return ; } else { for(int i=1;i<=par;++i) { nx=x+xGo[wOri]*i,ny=y+yGo[wOri]*i; if(map[nx][ny][0]) { OutPut(0); return ; } } } x=nx,y=ny; } } void EndCom(char str[]) { OutPut(1); } void OutPut(int type) { endIf=1; if(type) printf("Complete\n"); else printf("ERROR\n"); printf("%d %d\n",x,y); printf("%d\n",totTarget); printf("%d %d %d %d\n",fOri,wOri,bigBullet,smallBullet); } int Para(char str[]) { int i,re=0; for(i=0;;++i) { if(str[i]=='.') return 114514; if(str[i]=='\0') break; } i=0; do { re=re*10+(str[i]-'0'); i++; }while(str[i]!='\0'); return re; }
T2
迷路的刺豚（expand,1.5s,64M)
题目描述
有一只名叫小T的刺豚，一大早它妈妈就让它出门买菜。它看见了一只可爱的小海马，一路追着它跑啊跑啊。结果……小T迷路了。但妈妈在家里等得很着急，它要赶紧买完菜回家。
所以！当务之急！它要知道去买菜的路……它记得所有菜店的坐标，也知道它现在的坐标。请你帮帮她，找到一条买完菜的路吧。它已经急得快哭了，它想要买完菜回家。因此它需要你找到一条最短的路买菜。
由于它是一条可以膨胀的刺豚，它喜欢自己大大的体格，因此它希望在路径最短的情况下使自己的体格最大，即在移动时离障碍尽可能远。因为你开着上帝视角，所以你知道小T所在的地图。你能帮它找到一条路吗？
注意：
1、此处的离障碍最远是保证在任何时候、在保证路径最短的情况下离障碍最远。当然小T只需要你保证在每个位置的体格之和尽可能大。
2、不需要考虑小T回家的路
输入格式
第一行两个数，表示小T所在的地图大小和小T的最大体格。
体格为i表示小T会占据(2*i+1)^2个格子。
接下来n行每行m个数字表示地图，其中‘1’表示障碍，'0'表示空地。
接下来一行三个数x,y,p表示小T所在的坐标(x,y) 和菜店数量p 。
接下来p行，第 两个数表示菜店i所在的坐标。
输出格式
输出两个数，表示最短路长度以及每个位置的体格之和。
数据范围
对于20% 的数据，所有菜市位置和小T所在的位置在一条水平直线上。
对于另外30% 的数据，s=0 ，其中20% 的数据还满足n,m<=50
对于另外20%的数据，p=1
对于100%的数据，n,m<=300 ，s<=10 ，p<=15
样例输入1
4 5 3 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 1 0 0
样例输出1
6 0
样例输入2
4 6 3 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 1 3 0
样例输出2
7 5
这个题要分步来做
1 对于30%的数据 所有菜市位置和小T所在的位置在一条水平直线上
考虑有部分菜市在小T右边，部分菜市在小T左边。
只有两种遍历情况：向左再向右、向右再向左
而在每个点处的、可行的最大体格是确定的，因此直接累加即可。
最终答案在两种情况中选取一个路径更短的或最短路径相同情况下体格和最大的。
2 对于s=0且n,m<=50的数据
当 s==0时，问题转变为从一个点出发遍历p个点的最短路问题。
最朴素的想法应该是搜索，每次搜索下一步去哪个点。
但搜索的问题在于它考虑了经过每个点的顺序。
实际上经过顺序不会对答案产生影响、经过了哪些点才会有影响。
因为你设的是最短距离，就是说你这个数组存储的东西和顺序无关，只是一个最小值。当然这个最小值是考虑过了顺序之后的。
因此考虑用状压表示哪些点没去过，然后寻找一个没去过的点更新。
定义状态 dis[x][y][s]表示还没去过s 集合中的点，目前在点(x,y) 的最短距离。
可使用bfs更新，复杂度 O(n*m* 2^p)，可解决n,m<=50 的情况。
与旅行商问题很类似吧。
对于s=0的数据
很容易可以发现，dis[x][y][z] 的三维中，s在很多点是不会被更新的，因此这些点处出现了状态冗余。
因此只在p 个点处定义dis ，即状态改为dis[i][s] ，表示在第i 个点处的最短路。
转移时需要利用两个点间的最短路。
最短路可通过O(p) 次bfs预处理得到。
复杂度O(p*n*m+ 2^p *p*p)
4 对于p=1的数据
只有一个目标点，因此只用考虑膨胀问题。
在每一个点都会重新膨胀，因此在每个点处的最大膨胀值其实是固定的，可以预处理
在bfs的时候直接将每个点的膨胀值加入答案即可。
复杂度O(p*n*m+s*s*n*m)
5 对于100%的数据
将3中的bfs部分与4结合，即可得到正解。
复杂度O((p+s*s)*n*m+ 2^p *p*p)
#include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=505,M=505,K=15; const int dx[4]={0,0,1,-1}; const int dy[4]={1,-1,0,0}; const char* st[4]={"R","L","D","U"}; int Path[(N+M)<<1],n,m,S; int mp[N][M]; void Read_Map() { scanf("%d%d%d",&n,&m,&S); for (int i=0;i<n;++i) for (int j=0;j<m;++j) scanf("%d",&mp[i][j]);//mp=0为可行，否则为障碍 } queue<pair<int,int> >Q; int Path_[K+1][K+1][(N+M)<<1],dist[K+1][K+1],szt[K+1][K+1]; int dis[K][1<<K],sum[K][1<<K]; pair<int,int> pre[K][1<<K]; void Put_Path(int *Path,int &len,int begin,int end) { for (int i=0;i<dist[begin][end];++i) Path[len++]=Path_[begin][end][i]; } bool CoordValid(int x,int y) { return x>=0 && x<n && y>=0 && y<m; } bool CoordValid(int x,int y,int size) { for (int i=-size;i<=size;++i) for (int j=-size;j<=size;++j) if (!CoordValid(x+i,y+j) || mp[x+i][y+j]==1) return 0; return 1; } int Size(int x,int y) { for (int i=S;i>=0;--i) if (CoordValid(x,y,i)) return i; return -1; } int pree[N][M],diss[N][M],sz[N][M]; void FindPath(int *ax,int *ay,int count) { for (int i=0;i<count;++i) { Q.push(make_pair(ax[i],ay[i])); memset(pree,0,sizeof(pree)); memset(diss,0x7f,sizeof(diss)); memset(sz,0,sizeof(sz)); diss[ax[i]][ay[i]]=0; while (!Q.empty()) { pair<int,int> u=Q.front(); Q.pop(); for (int i=0;i<4;++i) { int tx=u.first+dx[i],ty=u.second+dy[i],s=Size(tx,ty); if (s!=-1 && (diss[tx][ty]>diss[u.first][u.second]+1 || (diss[tx][ty]==diss[u.first][u.second]+1 && sz[u.first][u.second]+s>sz[tx][ty]))) { diss[tx][ty]=diss[u.first][u.second]+1; pree[tx][ty]=i; sz[tx][ty]=sz[u.first][u.second]+s; Q.push(make_pair(tx,ty)); } } } for (int j=0;j<count;++j) { dist[i][j]=diss[ax[j]][ay[j]]; szt[i][j]=sz[ax[j]][ay[j]]; // int len=0,nowx=ax[j],nowy=ay[j]; // while (nowx!=ax[i] || nowy!=ay[i]) { // Path_[i][j][len++]=pree[nowx][nowy]; // int px=nowx-dx[pree[nowx][nowy]],py=nowy-dy[pree[nowx][nowy]]; // nowx=px; nowy=py; // } // reverse(Path_[i][j],Path_[i][j]+len); } } } void Planning(int now_x,int now_y,int *aim_x,int *aim_y,int count_aim,int *Path,int &len) { aim_x[count_aim]=now_x; aim_y[count_aim]=now_y; FindPath(aim_x,aim_y,count_aim+1); int Mx=1<<count_aim; for (int i=0;i<=count_aim;++i) for (int j=0;j<Mx;++j) pre[i][j]=make_pair(-1,-1),dis[i][j]=1<<30; for (int i=0;i<count_aim;++i) dis[i][(Mx-1)^(1<<i)]=0,sum[i][(Mx-1)^(1<<i)]=0; for (int i=0;i<count_aim;++i) for (int j=Mx-1;j>=0;--j) for (int k=0;k<count_aim;++k) if (i!=k && !((j>>k)&1) && (dis[i][j]>dis[k][j^(1<<i)]+dist[i][k] || ( dis[i][j]==dis[k][j^(1<<i)]+dist[i][k] && sum[i][j]<sum[k][j^(1<<i)]+szt[i][k] ) )) { dis[i][j]=dis[k][j^(1<<i)]+dist[i][k]; sum[i][j]=sum[k][j^(1<<i)]+szt[i][k]; pre[i][j]=make_pair(k,j^(1<<i)); } int mn=0,v=0; len=0; for (int i=1;i<count_aim;++i) if (dis[i][v]+dist[count_aim][i]<dis[mn][v]+dist[count_aim][mn] || (dis[i][v]+dist[count_aim][i]==dis[mn][v]+dist[count_aim][mn] && sum[i][v]+szt[count_aim][i]>sum[mn][v]+szt[count_aim][mn])) mn=i; printf("%d %d\n",dis[mn][v]+dist[count_aim][mn],sum[mn][v]+Size(now_x,now_y)+szt[count_aim][mn]); /* for (int i=1;i<count_aim;++i) if (dis[i][v]+dist[count_aim][i]<dis[mn][v]+dist[count_aim][mn]) mn=i; Put_Path(Path,len,count_aim,mn); while (pre[mn][v].first!=-1) { pair<int,int> u=pre[mn][v]; Put_Path(Path,len,mn,u.first); mn=u.first; v=u.second; } */ } int main() { freopen("expand.in","r",stdin); freopen("expand.out","w",stdout); Read_Map(); int now_x,now_y,aim_x[K],aim_y[K],count_aim; scanf("%d%d%d",&now_x,&now_y,&count_aim); for (int i=0;i<count_aim;++i) scanf("%d%d",&aim_x[i],&aim_y[i]); int len=0; Planning(now_x,now_y,aim_x,aim_y,count_aim,Path,len); // for (int i=0;i<len;++i) // printf("%s",st[Path[i]]); putchar('\n'); fclose(stdin); fclose(stdout); return 0; } /* input: 4 6 3 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 1 3 0 output: 7 5 */