JSのヒント[]配列は、アウト異なる比較します

concat合わせたアレイ
filter処理アレイ
indexOf初めての位置
lastIndexOf最後の出現位置

同一の要素、包括リターン異なる位置（リターンが存在する場合false）
場合のみつの要素、同じ位置と最後の位置（復帰true）

let a = [1,3,4], b = [2,3,4];
let c = a.concat(b).filter((cur, i, arr) => {
    return arr.indexOf(cur) ==== arr.lastIndexOf(cur);
}); // c = [1,2]