// TIM3 PWM部分的に初期化 // PWM出力の初期化 // ARR：自動リロード値 // PSC：クロックプリスケーラ番号 ボイドTIM3_PWM_Init（ARRのU16、U16 PSC） { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3 、）ENABLE; // ①タイマ3クロック（変化する）を有効 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO、ENABLE）; // ①有効GPIOと事実ゆえafio多重化機能クロック（変化する） GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3、ENABLE）; //を② （プラスを再マップする必要があります）TIM3_CH2-> PB5を再マッピング
//多重出力、GPIOB.5 TIM3 CH2の出力PWMパルス波形、B5 GPIOを初期化する端子 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // TIM_CH2（変化） GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 多重化プッシュプル出力 GPIO_InitStructure = .GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init（GPIOB、＆GPIO_InitStructure）; // ①GPIO（変化）を初期化 // 初期化TIM3の TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ARR; // 設定オートリロードサイクルにおける値 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PSC; // 設定分離前周波数値 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0 ; //は、クロック分周設定：TDTS = Tck_timを = TIM_CounterMode_Up TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode; // TIMアップカウントモード TIM_TimeBaseInit（TIM3、＆TIM_TimeBaseStructure）; // ③初期TIMx（変化する） // 初期化TIM3チャンネル2 PWMモード TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; // 選択されたPWMモード2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // コンパレータ出力イネーブル TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 出力極性ハイ TIM_OC2Init（TIM3、＆TIM_OCInitStructure）; // ④初期化周辺機器TIM3のOC2（OCX変更及びTIMx） TIM_OC2PreloadConfig（TIM3、TIM_OCPreload_Enable）; // プリロードレジスタ（OCX変更とTIMx）を有効 （ENABLE、TIM3）TIM_Cmdを//⑤TIM3（変化）を有効 }
ボイドTIM3_Int_Init（ARRのU16、U16 PSC） { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3、ENABLE）; // ①TIM3クロック（変化）を有効 // タイマ初期TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ARRを; //は、自動設定しますロードサイクルレジスタ値 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PSC; // クロックプリスケーラ値の分周設定 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 設定されたクロック分周 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // TIMがカウントアップ TIM_TimeBaseInit（TIM3、＆TIM_TimeBaseStructure）を; // ②初期TIM3（変化します） TIM_ITConfig（TIM3、TIM_IT_Update、ENABLE）; // ③割り込み更新（変更）を可能 // 割り込み優先NVICが設けられ 、NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn // TIM3割り込み（変化） NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 ; // プリエンプティブ優先度0をレベル NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3 ; // 順序優先度3。 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmdイネーブル=; // IRQチャネルがイネーブルされ NVIC_Init（＆NVIC_InitStructureを）; // ④初期NVICレジスタ TIM_Cmd（TIM3、イネーブル）; // ⑤有効TIM3（変化する） } // タイマ3割り込みサービスルーチン⑥ のボイドTIM3_IRQHandler（ボイド）// TIM3割り込みを（変更） { IF（！TIM_GetITStatus（TIM3、TIM_IT_Update）がRESETを=）// TIM3割り込みをチェック起こるかを更新（変更） { TIM_ClearITPendingBit（TIM3、TIM_IT_Update）; // 割り込みクリア更新TIM3フラグ（変化する） LEDL =！LEDL; //（残り） } }