TIM 出力コンペア (PWM) - STM32

TIM 出力コンペア - STM32

Oc (アウトプットコンペア) アウトプットコンペアアウトプットコンペアは、
CNT と CCR レジスタの値の関係を比較することにより、出力レベルを 1 に設定したり、0 に設定したり、動作を反転したりすることができ、特定の周波数とデューティサイクルの PWM 波形を出力するために使用されます。
アドバンストタイマと汎用タイマの両方に 4 つのアウトプットコンペアチャネルがありますアドバンストタイマの最初の 3 チャネルには、デッドゾーン生成と相補出力の機能が追加されています

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ステップ 1: RCC がクロックをオンにし、使用する TIM ペリフェラルと GPIO ペリフェラルのクロックをオンにするステップ 2:
前のクロックソースの選択を含むタイムベースユニットを構成する
ステップ 3: 出力比較ユニットを構成するこれには、この CCR の値、出力比較モード、極性選択、出力有効化などのパラメータが含まれます。
4 番目のステップは、GPIO を構成し、PWM に対応する GPIO ポートを多重化プッシュプル出力の構成に初期化することです。
5 番目のステップは、コントロールを実行することです。PWM を出力できるようにカウンタを開始します。
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プリインストールされている機能はシャドウレジスタ (バッファレジスタと同様) です。N

が付いたものはアドバンストタイマの相補チャネルの構成です

。すべてのメンバーをリストして値を割り当てたくない場合は、次のようにすることができます。最初に Stiuctlnit で初期値を割り当ててから、変更します。変更したい値は問題ありません。GPIO を
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多重プッシュプル出力に設定するだけです。

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Inint(void)
{
	//第一步开启时钟，初始化RCC，选择TIM2
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	//设置输出PWM的GPIO端口
		//使能GPIOA的时钟 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);	
	//GPIOA模式初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	//第二步选择时基单元的时钟,选择内部时钟，选择TIM2
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	//第三步配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频系数 1分频
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数的模式 向上计数
	//频率为1KHz，占空比为50%的PWM波形
	//计数器溢出频率:CK CNT_OV = CKCNT /(ARR + 1)= CK PSC /(PSC + 1)/(ARR +1)
	//配置定时为1s,则CK CNT_OV=1；CKCNT=72MHz=72000000;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100 - 1;//周期，ARR自动重装器的值 范围0~65536
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 720 - 1;//PSC预分频器的值 范围0~65536
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器的值 高级计数器才有
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	//第四步配置输出中断
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//更新中断
	
	//清除中断标志位,能够避免刚初始化完就进中断的问题
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);
	
	//第五步，配置输出比较单元，里面包括这个CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能这些参数。
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	//先对结构体中的全部成员赋予初始值
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);
	//在修改需要用到成员的值
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//设置输出比较的模式
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//设置输出比较的极性
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//设置输出比较的使能
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;//50;//用来设置CCR 
	TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);

	//第六步，运行控制
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

//让LED呈现呼吸灯的效果，那就是不断更改CCR的值就行了
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);

}

#ifndef _PWM_H
#define _PWM_H

void PWM_Inint(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);

#endif

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "KEY.h"
#include "PWM.h"

uint8_t i;//定义一个全局变量

int main(void)
{

	
	while(1)
	{
			for(i=0;i<100;i++)
			{
				PWM_SetCompare1(i);
				Delay_ms(10);
			}
			
			for(i=0;i<100;i++)
			{
				PWM_SetCompare1(100-i);
				Delay_ms(10);
			}
	}
}

ピンの再マッピング

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AFIOを使用する必要があります。

3 つのピン PA15、PB3、および PB4 を GPIO として使用する場合、

タイマーまたは他のペリフェラルの多重化されたピンを再マッピングする場合

	//第一步开启时钟，初始化RCC，选择TIM2
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
		//实现重映射，将TIM2_CH2通道重映射到PA15
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打开AFIO时钟
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,ENABLE);
	//关闭PA15端口的复用
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
	
	//设置输出PWM的GPIO端口
		//使能GPIOA的时钟 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);	
	//GPIOA模式初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//GPIO_Pin_0;//将PA0改到PA15了
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);