STM32CubeMx学習（4）PWM実験

個人学習記録

1.新築

次に、チップモデルを選択します

私が使用している開発ボードは、パンクチャムアトムSTM32F103ZET6コアボードです。

3.時計を設定します

開発ボードは外部水晶ではんだ付けされているので、RCC（リセットおよびコック制御）構成に水晶/セラミック共振子（水晶/セラミック共振子）を選択しました。構成が完了したら、右側のピン配置ビューの関連するピン緑でマークされます。

外部高速クロックの設定が完了したら、実際の状況に応じて[Clock Configuration]オプションを入力し、システムクロックを72 MHzに設定します。設定手順は次のとおりです。最後に、Enterキーを押すと、ソフトウェアが自動的に周波数を調整します。分割および周波数乗算パラメータ。

第4に、デバッグモードを構成します

ST-Linkはシリアルワイヤデバッグモードです。必ず設定してください。！！
M0チップを使用する前は、このモードを設定しなくても問題はありませんでしたが、このモデルでは、シリアルワイヤモードが設定されていない場合、プログラムがST-Linkを介してチップにプログラムされると、チップはST-Link。（後で、プログラムの書き込み/ STMISPツールによる消去の後で通常に戻りました）

5、タイマー（PWM）パラメーター構成

PWMを出力するために汎用タイマーTIM3のチャネル1を選択します。PWMの特定のパラメーターは次のように構成されます（チャネル1のPWM出力をオンにし、72を事前に割り当て、PWMモード1で、デューティサイクルは一時的に0です。 ）。

周波数分割係数は72-1、つまり72周波数分割（0は1周波数分割、1は2周波数分割など）、TIM3のクロック周波数は72 MHzです（次の2つの図を参照）。これを72で割ると、周波数は1MHzになります。これは、1秒あたり1,000,000カウントです。周期は1000-1（ここでは1ずつ減ります。最小カウント値が0であるためです）に設定されています。これは、完全なPWM周期が1000カウントであることを意味します。タイマーのカウント周波数と組み合わせると、PWM周期は1msになります。

TIM3_CH1のデフォルトのピンはPA6です。PB4またはPC6を使用することもできます。

PWM出力をPB4に置き換えることを選択しました。

6.Keilプロジェクトを生成します

IDEとプロジェクトのディレクトリと名前を設定します。

管理を容易にするために、各周辺機器のコードを異なる.c /.hファイルに保存します（そうでない場合は、main.cに配置されます）。

以下は、KeilプロジェクトでのTIM3初期化および関連するGPIO構成の機能コードです。

void MX_TIM3_Init(void)
{
    
    

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {
    
    0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {
    
    0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {
    
    0};

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 1 */
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 72-1;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 1000-1;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    
    
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    
    
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    
    
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    
    
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    
    
    Error_Handler();
  }
  __HAL_TIM_DISABLE_OCxPRELOAD(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);

}

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
{
    
    

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
    
    0};
  if(timHandle->Instance==TIM3)
  {
    
    
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 0 */

  /* USER CODE END TIM3_MspPostInit 0 */

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**TIM3 GPIO Configuration
    PB4     ------> TIM3_CH1
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL();

  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 1 */

  /* USER CODE END TIM3_MspPostInit 1 */
  }

}

セブン、テスト例

以下は私のテストコード（main.c）で、主な機能コードは次のとおりです。

  // 设置TIM3通道1的PWM的占空比
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 500);
  // 开启TIM3的通道1的PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);	

main.c：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
	extern TIM_HandleTypeDef htim3;
/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
    
    
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
  // 设置TIM3通道1的PWM的占空比
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 500);
	
  // 开启TIM3的通道1的PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);	

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    
    
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
    
    
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {
    
    0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {
    
    0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    
    
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    
    
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
    
    
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
    
    
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
    
    
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

実験効果：

PB4は、周期が1ms、デューティサイクルが50％のPWM方形波を出力します。