Ubuntu でのドライバー開発は重要かつ興味深い作業です。この記事では、Ubuntu ドライバー開発環境を構成する方法を紹介し、プログラミング実践のためのサンプル コードをいくつか紹介します。
ステップ 1: 開発ツールと依存関係をインストールする
まず、必要な開発ツールと依存関係をいくつかインストールする必要があります。ターミナルを開き、次のコマンドを実行します。
sudo apt update
sudo apt install build-essential linux-headers-$(uname -r)
上記のコマンドはパッケージ リストを更新し、ビルド ツールとカーネル ヘッダーをインストールします。
ステップ 2: ドライバーのソース コードを取得する
次に、ドライバーのソース コードを取得する必要があります。ドライバー コードは、公式 Web サイトまたはバージョン管理システムから入手できます。コードを取得し、~/driverディレクトリに保存したと仮定します。
ステップ 3: ドライバーをコンパイルしてインストールする
ドライバーのソース コードが配置されているディレクトリを入力し、次のコマンドを実行してコンパイルしてインストールします。
cd ~/driver
make
sudo make install
上記のコマンドは、Makefile を使用してドライバー コードをコンパイルし、生成されたドライバー モジュールをシステムにインストールします。
ステップ 4: ドライバーモジュールをロードする
次のコマンドを実行してドライバー モジュールをロードします。
sudo modprobe driver_module
ここで、 はdriver_moduleドライバーモジュールの名前です。正常にロードされた後、lsmodコマンドを使用してドライバーがロードされたかどうかを確認できます。
ステップ 5: ドライバーを作成する
ここで、例として簡単なドライバーを作成してみましょう。新しいファイルを作成して という名前を付けmy_driver.c、テキスト エディタで開きます。
#include &l