2023年版 STM32 実戦5 基本タイマー割り込み

基本的なタイマーの紹介と特徴

-1-クロックを分割可能

-2-計数モードは累積のみ選択可能

-3- タイミング (割り込みを含む) にのみ使用できます。

クロックソースを表示する

図に示すように、タイマ 7 の最大クロックは 72MHZ です。

予定時間の計算

一般的なタイマの時間計算式は、Tout = ((arr+1)(psc+1))/Tclk となります。

arr はオーバーロード値です

psc はクロック分周係数です

Tclk はクロック周波数です

コードの作成 (検証済み、コピーして直接使用可能)

これは、タイマー 7 の割り込み機能で 2 つの LED を反転させるデモです。

timer.c ファイル

#include "timer.h"


// 通用定时器的时间计算公式为 Tout = （（arr+1）（psc+1））/Tclk ;
void Timer_7_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
    
    
	//开启定时器7时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);
	//定义结构体
	TIM_TimeBaseInitTypeDef Timer7_CFG;
	//预分频系数
	Timer7_CFG.TIM_Prescaler = psc;
	//定义重装载值
	Timer7_CFG.TIM_Period = arr;
	//设置计数模式,通用计时器只支持累加
	Timer7_CFG.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	//调用初始化函数，把值写入寄存器
	TIM_TimeBaseInit(TIM7,&Timer7_CFG);
	
	//配置定时器为更新中断
	TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	//配置NVIC优先级
	NVIC_InitTypeDef NVIC_CFG;
	NVIC_CFG.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
	NVIC_CFG.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_CFG.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
	NVIC_CFG.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
	//调用初始化函数，把值写入寄存器
	NVIC_Init(&NVIC_CFG);	
	
	//打开定时器，即开始计时
	TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);
}



void TIM7_IRQHandler(void)
{
    
    
	//检查是否为更新中断
	if(TIM_GetITStatus(TIM7,TIM_IT_Update)==SET)
	{
    
    
		//清除中断标志位
		TIM_ClearFlag(TIM7,TIM_FLAG_Update);
		GPIOB->ODR^=(1<<5);
		GPIOE->ODR^=(1<<5);
	
	}


}

main.c ファイル

#include "stm32f10x.h"
#include "timer.h"
#include "delay.h"

void LED_Init(void)
{
    
    
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

}



int main(void)
{
    
    	
	delay_init();
	LED_Init();
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	Timer_7_Init(4999,7199);

	while(1);
}

プロジェクトの取得

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