【学習記録】STM32外部割り込み実験

外部割り込みの概要

STM32 の各 IO は外部割り込み入力として使用できます。

STM32 割り込みコントローラは、19 の外部割り込み/イベント要求をサポートします。

0～15行目：外部IOポートの入力割り込みに対応します。

16行目: PVD出力に接続します。

17 行目: RTC アラームイベントに接続します。

18 行目: USB ウェイクイベントに接続します。

各外部割り込みラインは、トリガーモード (立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジ、またはデュアルエッジトリガー)、トリガー/マスク、および専用ステータスビットを使用して個別に設定できます。

GPIOx.0 は EXTI0 にマッピングされます

GPIOx.1 は EXTI1 にマッピングされます

…

GPIOx.15 は EXTI15 にマッピングされます

各割り込みラインに対して、対応するトリガーモード (立ち上がりエッジトリガー、立ち下がりエッジトリガー、エッジトリガー) を設定し、有効にすることができます。

表からわかるように、外部割り込みライン 5 ～ 9 には割り込みベクタが割り当てられ、サービス機能を共有します。外部割り込みライン 10 ～ 15 には割り込みベクタが割り当てられ、割り込みサービス機能を共有します。

割り込みサービス関数リスト:

外部ミッドエンドユーザー向けの共通ライブラリ関数:

① void GPIO_EXTILineConfig (uint8_t GPIO_PortSource , uint8_t GPIO_PinSource );

// IOポートと割り込みライン間のマッピング関係を設定します

exp: GPIO_EXTILineConfig (GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

② void EXTI_Init ( EXTI_InitTypeDef * EXTI_InitStruct );

//割り込みライン: トリガーメソッドなどを初期化します。

③ ITStatus EXTI_GetITStatus (uint32_t EXTI_Line );

//割り込みラインの割り込みステータスとそれが発生したかどうかを判断します

④ void EXTI_ClearITPendingBit (uint32_t EXTI_Line );

//割り込みラインの割り込みフラグビットをクリアします。

EXTI_Init関数

void EXTI_Init ( EXTI_InitTypeDef * EXTI_InitStruct );

typedef 構造体

{

uint32_t EXTI_Line; //設定する割り込みラインを指定

EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //モード: イベント OR 割り込み

EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;// トリガーモード: 立ち上がりエッジ/立ち下がりエッジ/ダブルエッジトリガー

FunctionalState EXTI_LineCmd; //有効または無効

EXIT_InitTypeDef;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = 有効;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

外部割り込みの一般的な構成手順は次のとおりです。

①IOポートを入力として初期化します。

GPIO_Init ();

②IOポート多重クロックを有効にします。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

③IOポートと割り込みラインのマッピング関係を設定します。

void GPIO_EXTILineConfig ();

④オンライン割り込みの初期化、トリガ条件の設定などを行います。

EXIT_Init ();

⑤ 割り込みグループ化( NVIC )を設定し、割り込みを有効にします。

NVIC_Init ();

⑥ライトインタラプトサービス機能。

EXTIx_IRQHandler ();

⑦割り込みフラグビットをクリア

EXTI_ClearITPendingBit ();

ボタンハードウェア接続 (エリートバージョン)

実際のコード:

補足：

プログラムをボードにダウンロードするパフォーマンスは次のとおりです。KEY0 ボタンを押すと、以下に示すようにマーキーが 1 回切り替わります。