carla マップのインポートおよびエクスポートのレコード

1. carla 形式のマップ ファイルを import| に配置し、json ファイルを設定します。

2. make import を実行して、ソース コードで使用されるマップを生成します。

3. make package ARGS="--packages=Package1,Package2" を実行して、マップ関数パッケージを生成します。

（アセットの配布パッケージの作成 - CARLA Simulator）

4. 生成されたマップ パッケージを carla のリリース バージョンに配置し、インポート フォルダーで ./ImportAssets.sh を実行します。

注: a> Package1 と Package2 は、[マップ インポート] でインポートされたマップ パッケージの名前です。以下のスクリーンショットを参照してください。

b>Package_01.json の構成形式は次のとおりです。

{
  "maps": [    
	{
      "name": "test4", 
      "source": "./test4/test4.fbx",
      "use_carla_materials": false,
      "xodr": "./test4/test4.xodr"
    },
    {
      "name": "road_test", 
      "source": "./road_test/road_test.fbx",
      "use_carla_materials": false,
      "xodr": "./road_test/road_test.xodr"
    },
    {
      "name": "test", 
      "source": "./test/test.fbx",
      "use_carla_materials": false,
      "xodr": "./test/test.xodr"
    },
    {
      "name": "map2", 
      "source": "./map2/map2.fbx",
      "use_carla_materials": false,
      "xodr": "./map2/map2.xodr"
    },
    {
      "name": "map3", 
      "source": "./map3/map3.fbx",
      "use_carla_materials": false,
      "xodr": "./map3/map3.xodr"
    }
  ],
  "props": [
  ]
}

c>生成されたファイルパス: carla/dist/