インテリジェント コネクテッド ビークル シーン データ画像の注釈要件と方法

範囲

この規格は、インテリジェント コネクテッド ビークル シーン データ イメージ内の 7 種類の要素 (交通参加者、信号機、交通標識、交通標識、走行可能エリア、照明条件、オクルージョンとトランケーション) のラベリング要件と方法を指定します。

この規格は、インテリジェントにネットワーク化された車両画像データの注釈に適用されます。

2基準  参考文書

この文書の適用には以下の文書が必須です。日付が記載された参照については、日付が記載されたバージョンのみがこのドキュメントに適用されます。日付のない参照文書については、最新バージョン (すべての修正を含む) がこの文書に適用されます。

3用語  と定義

以下の用語と定義がこの文書に適用されます。

3.1対象

    画像データにおける道路上の地上および地上の物体。

3.2注釈_

画像データ内に対象物を一定の規則に従って記述し、記述された情報を一定の形式に従ってアノテーションファイルに記録します。

3.3バウンディングボックス  バウンディングボックス

画像内のターゲットの位置を特定するために使用される長方形。中心点の座標、長さ、幅で構成されます。

3.4セマンティックなアノテーション

画像内のターゲットの輪郭を特定し、画像内のターゲットの各ピクセルにラベルを付けます。

3.5交通  参加者

道路上の自動車、非自動車、歩行者、その他の対象。

3.6信号機信号機

交通操作を指示する信号は一般に信号機を指します。

3.7交通標識交通標識

道路標識は、誘導、制限、警告、指示を伝えるために単語や記号を使用します。

3.8運転エリア 運転エリア

障害物がなく車が通行できる道路区間。

3.9動線_

路面に表示される各種の線、矢印、文字、正面標識、立体道路標識、輪郭標識などで構成される交通安全施設。

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転載: blog.csdn.net/weixin_45905610/article/details/132515470