Simulation der Parkdynamik basierend auf MATLAB
Parkdynamik ist eine Disziplin, die die Bewegungseigenschaften und zugehörigen Parameter von Fahrzeugen beim Parken untersucht. Mithilfe der Programmiersprache MATLAB können wir das dynamische Verhalten des Fahrzeugs beim Parken simulieren und analysieren. In diesem Artikel wird erläutert, wie Sie mit MATLAB die Parkdynamik simulieren und den entsprechenden Quellcode bereitstellen.
Beim Einparkvorgang spielen Fahrzeugbeschleunigung, Bremskraft, Geschwindigkeitsänderungen und andere Faktoren eine Rolle. Wir werden eine Parkdynamiksimulation basierend auf den folgenden Annahmen durchführen:
- Das Fahrzeug bewegt sich auf einer horizontalen Ebene und ignoriert den Einfluss der Neigung.
- Das Bremssystem und die Reifenhaftung des Fahrzeugs sind stark genug, um die maximale Bremsleistung zu erzielen.
- Die Masse des Fahrzeugs wird gleichmäßig verteilt und der Einfluss von Änderungen im Fahrzeugschwerpunkt bleibt unberücksichtigt.
Das Folgende ist der Quellcode für die Simulation der Parkdynamik mit MATLAB:
% 参数定义
m = 1000; % 车辆质量（kg）
g = 9.8; % 重力加速度（m/s^2）
mu = 0.8; % 轮胎与地面的摩擦系数