ハイエンドのインテリジェント運転がハイエンドモデルから低価格および中価格帯の市場に徐々に沈んでいく中、コアセンサー、特にライダーや4Dイメージングミリ波レーダーのターゲット市場も階層化と統合を求めています。
「ライダーは自動運転の出現後に登場しました。これらのシステムの開発の初期段階では、多くの企業がセンサーを可能な限り強力にするために努力を惜しみませんでした。しかし、競争の後半に入ると、焦点は次のことに移りました。目に見える価値を創造しています」と Aotu Technology の創設者兼 CEO の Niu Li 氏は述べています。
先週8月15日、4Dイメージングレーダーの新興企業であるAotu Technologyは、上場ライダー企業であるHesai TechnologyのCEO兼創設者であるLi Yifan氏が参加したシードラウンド資金調達（数百万ドル）の完了を発表した。今回の資金調達は、製品開発と大規模な商業上陸を加速するために使用されます。
同社のプロダクトソリューションの特徴の一つはコスト削減だ。
周知のとおり、現在、中国市場で 4D 画像レーダーの量産を実現しているのは ZF、Senstech、Freetech の 3 社だけですが、車両の規模はより高価な LIDAR に比べてはるかに小さいです。
一方で、従来の 3D ミリ波レーダーと比較すると、4D 画像レーダーの技術的成熟度は、ハードウェア アーキテクチャ、ソフトウェア アルゴリズム、およびマルチセンシング プレフュージョンの点でスケールの「スイート スポット」にまだ達していません。
この目的を達成するために、Aotu Technology が提案するソリューションは次のとおりです。 4 つのカスケード接続 (12TX+16RX) + 自動車用の低コスト SOC コンピューティング チップ (ほとんどのピアで使用されている FPGA を置き換える) のソリューションと、基礎となるコンピューティング アーキテクチャと高効率の信号処理アルゴリズム。
プログレスバー、6パーセント
ビデオ: Aotu 4D レーダーと Hesai AT128 LiDAR 間のベンチマーク
一方、LiDARに関しては、ハイエンドのスマートドライビングモデルの価格が下がるにつれ、自動車会社はLIDARの廃止を優先する傾向にある。「都市部の NOA と比較すると、高速シナリオは信頼性と安全性の点で比較的成熟しています。」
今月初め、Lixiang のベストセラーモデル L9 が L9 Pro バージョンを発売しました。L9 MaxのLiDARバージョンと比較すると、カメラと前向き4Dミリ波レーダーのみが残され、チップはNvidiaのHorizonに置き換えられ、新車の価格は3万元引き下げられます。
さらに、維来汽車は今年初め、NXPと協力して4Dミリ波レーダーを共同開発し、既存の認識システムの環境マッピングとシーン理解能力を強化し、天候や天候の影響を受けないことも発表した。照明条件。
データ的には現状、車線変更支援付きL2にせよNOAにせよ、標準モデルの価格がどれだけ早く下がるかで、インテリジェント運転のスケール効果が期待できることになる。
高公知能自動車研究所のモニタリングデータによると、2023年1月から6月までに中国市場で標準装備を先取りしたL2（L2+を含む）を搭載した新車乗用車が324万3500台納入される（輸出入を除く）。 、前年比37.65％増加、標準構成率は34.90％。
このうち、非NOA車線変更支援はL2（L2+を含む）の総納車量の8.34％を占め、新車の平均納車価格は34万2700元、NOAが6.53％を占め、新車の平均納車価格は34万2700元となった。車両価格は38万400元。
以前、Li Yifan 氏は公開インタビューで、LiDAR は主要な構成ではないため、価格 20 万元未満のローエンド電気自動車市場に参入するのはより困難であると述べました。主なセールスポイント。
そして今回、4Dミリ波レーダーに関わる個人株主としての李宜帆氏は、ライダーに対する市場の「ヘッジ」であるだけでなく、4D知覚レベルでの融合性能を高めるという別の意味もあるかもしれない。
世界的な LiDAR プリインストールの量産と配信規模における現在の先導者として、Hesai Technology とその創設者たちの産業レイアウトは間違いなく業界の背後にある新しいトレンドを伝えています。
実際、ここ 1 年ほどで、多くの LIDAR 企業が死角アプリケーション用のソリッドステート LIDAR を次々に発売しており、一方では、コストを削減することで大規模な搭乗を実現しています。
Gaogong Intelligent Vehicle Research Institute によると、単一センサーのハードウェア開発と製造の敷居は大幅に下がっています。例えば、ミリ波レーダーの分野では、多くの自動車会社も参入しています。しかし、マルチセンサー製品ポートフォリオには、依然として高い敷居が存在します。
業界関係者の目から見ると、多感覚の融合は、それが異なるサプライヤーの製品である場合、その後のシステム開発プロセスでまだ多くの共同作業が存在します。フルスタックの認識は、多くの統合エンジニアリング開発を前倒しできることを意味し、これは自動車会社にとってもコスト削減になります。
たとえば、高度な自動運転のための知覚構成の場合、モービルアイの見解では、カメラに基づく純粋な視覚知覚と 4D 画像レーダー + LIDAR 融合知覚の 2 セットが並列されるべきであり、これが本当の冗長性です。
まず、カメラはミリ波レーダーやライダーに関わらずパッシブセンサーであり、ダイナミックセンサーであり、融合という点ではさらにメリットがあります。そしてさらに重要なのは、FMCW です。
現在主流のライダー測距方式（ToF）を例に挙げると、FMCWは耐干渉性、検出距離、ソリッドステート互換性、ミリ波レーダー互換性、速度情報の有無などの点で大きな利点を持っています。FMCWはミリ波レーダーの距離計測・速度計測方式でもあります。
これは、FMCW が速度情報を直接測定し、干渉に抵抗できるため、4D 画像レーダーとライダーの効果的な知覚融合を実現でき、信頼性がさらに向上することを意味します。
Hesai Technologyの目論見書には、「ToFは現在の市場における中長距離レーザーレーダーの主流ソリューションである。将来的には、FMCWレーザーレーダーと上流産業チェーンの成熟に伴い、ToFとFMCWレーザーは、レーダーが市販されます。
同時に、シリコンベースのオプトエレクトロニクス技術をFMCWシステムに適用することで、光信号処理モジュールのサイズを大幅に縮小し、消費電力を削減し、システムのパフォーマンス、統合、一貫性、信頼性を向上させることができます。さらに、成熟した CMOS プロセスにより、統合ソリューションを低コストで大量生産できるようになります。
業界では、FMCW ライダーを 4D ライダー レーダーと定義する人も多く、3 次元位置を検出できる従来のライダーに加えて、各スキャン ポイントの瞬間速度の 4 次元も検出できます。同時に、出力された生の 4D データは、フレームあたり最大 1000 ラインのリアルタイム カメラ グレードの画像を提供し、静止シーンではモーション ブラーが発生しません。
たとえば、Aeva が自社開発したシリコン フォトニック チップ モジュールは、レーザー送信機、光学デバイス、受信機をオンチップ (成熟した半導体プロセス) に統合し、コストと量の最適化を実現しました。
一般に、市場にある現在の LiDAR ソリューションよりも複雑で未熟なテクノロジーであると考えられていますが、FMCW は支持者を増やしています。
FMCW LIDAR トラックと Mobileye の同じレイアウト。同社は、4D 画像レーダーと FMCW ライダーを同時に展開する業界でも数少ない企業の 1 つとして、独自の見解も持っています。
Mobileye の創設者兼 CEO の Amnon Shashua 氏によると、LIDAR 業界全体が FMCW に移行する予定です。「現時点では、これは難しいですが正しい選択です。」技術的な性能に加えて、プリインストールされた量産規模ではコストも重要な要素とみなされます。
たとえば、コンポーネントとシステム アーキテクチャの特性により、FMCW LIDAR は ToF よりもコア コンポーネントを半導体パッケージング (PIC+ASIC) に統合するのが容易で、ウェハ レベルのパッケージングとテストを実現できるため、LIDAR コア コンポーネントのコストが大幅に削減されます。 （半導体業界のコストカーブを参照できます）。
さらに、NVIDIA エンジニアリング担当シニア バイスプレジデントのゲイリー・ヒコック氏は、FMCW ライダーは即時速度検出に加えて 4D 認識も備えており、超解像度や 4D 測位など、従来のライダーでは実現できない新機能を提供できると述べました。現在の IMU を置き換え、自動車会社のコストを削減します)。
4D 画像レーダー + FMCW ライダーはモービルアイが提供するソリューションです。
その理由は、測距範囲、高度、方位角のサンプリング機能に加えて、FMCW には速度の直接取得 (ミリ波レーダーのようなリアルタイムのドップラー速度測定) も追加されているためです。これは、どちらも長距離にある小さくて速い（移動する）ターゲットを同時に検出し、迅速に識別できることを意味します。
そして、自社開発の 4D ミリ波レーダーをリリースしたテスラでは、オートパイロット ハードウェア設計チームも、ライダー業界に関連する人材、つまりエンジニアを徐々に導入しています。
Gaogong Intelligent Vehicle Research Instituteによると、次世代センサー技術が徐々に市場の主流になるにつれて、インテリジェント運転知覚の組み合わせの多様化も、ハイエンドのインテリジェント運転が同価格帯でより多くのモデルをカバーするのに役立っています。センサーメーカーにとっても、事前の計画が必要です。