4Dミリ波レーダーのターゲット分類

        4次元ミリ波物標探知は豊富な情報を持ち、物標の3次元位置情報、動径速度vr、rcs等を取得でき、物標を正確に分類できます。

        4D ミリ波とレーザーは時間と空間で同期しており、レーザー ターゲットを使用して 4D ミリ波をマーキングできます。ラベル付きデータの統計結果の一部は次のとおりです。

        1. 歩行者 - 長さ0.5m、幅0.6m

        2.二輪車 長さ1.8m、幅0.6m

        3. スポーツ車両 1202_1_5 -- 長さ 4.5m、幅 1.9m

        4. スポーツバス 1207_1 -- 長さ 12.0m、幅 2.5m

        統計結果から、点群や RCS の数など、異なるターゲットの特性が大きく異なることがわかります。これらの特徴データのトレーニングを通じて、ミリ波ターゲットを分類できます。

        実験では、距離、方位、点群の数、最大 rcs、および最大 snr をトレーニングに使用しました。9,000 以上のデータ セットが使用され、そのうち 80% がトレーニング セットとして使用され、20% がテスト セットとして使用されて、二輪車と一般車両の区分は正確な料金です。

        最近傍法 (KNN)、サポート ベクター マシン (SVM)、決定木 (Decision Tree) の合計 3 つの機械学習手法が使用され、分類精度は 95% 以上でした。