1. Unreal Engine安装
2. Carla仿真器编译
3. Blender中车体可视化建模
4. UE4中模型导入及模型编辑
5. carla中的PythonAPI及carla-ros-bridge的使用
Unreal Engine安装
我电脑安装的是ubuntu18.04系统,装的Unreal Engine是4.24版本,注意该版本匹配的carla仿真器是carla-0.9.11版本,其中Unreal Engine源代码的拉取需要先登陆Unreal Engine的官网,并注册账号,给自己的github账户添加权限,不然无法拉取Unreal Engine源码。具体安装过程可以参考文献:
Linux build - CARLA Simulatorcarla.readthedocs.io/en/0.9.11/build_linux/
- 相关依赖安装
sudo apt-get update &&
sudo apt-get insta