Matlab 点群から凸包までの最小距離
コンピューター ビジョンおよびジオメトリ処理において、点群は 3 次元空間内の点の離散セットを表すデータ構造です。一方、凸包は、これらの点を囲む最小の凸多角形です。この記事では、MATLAB を使用して点群から凸包までの最小距離を計算する方法と、対応するソース コードを提供する方法について説明します。
まず、入力から点群データを取得する必要があります。n 行 3 列の行列 P があり、各行が点の座標を表すとします。次のコードを使用してデータをインポートできます。
P = load('point_cloud.txt');
次に、点群データの凸包を計算する必要があります。MATLAB は、convhull指定された点セットの凸包を計算する関数を提供します。次のコードを使用して、凸包の頂点インデックスを計算します。
K = convhull(P(:,