Сбор знаний о калибровке камеры Matlab

Сбор знаний о калибровке камеры Matlab

Калибровка монокулярной камеры

  • Матрица внутренних параметров: cameraParams.Intrinsics.K или cameraParams.K.
  • Матрицы вращения: cameraParams.RotationMatrices, подлежащие определению cameraParams.RotationVectors
  • Матрица перевода: cameraParams.TranslationVectors
  • Радиальное искажение: cameraParams.RadialDistortion
  • Тангенциальное искажение: cameraParams.TangentialDistortion

おすすめ

転載: blog.csdn.net/qq122716072/article/details/132301606