Prueba de instalación de Baidu Apollo (1)
Error en este paso:
Vaya al directorio raíz del código fuente de Apollo, abra la terminal y ejecute el siguiente comando para iniciar el contenedor de desarrollo de Apollo Docker
./docker/scripts/dev_start.sh
No se inició con éxito el contenedor de desarrollo de la ventana acoplable Apollo
Prueba de instalación de Baidu Apollo (2)
Después de que llegue la tarde, vuelva a ejecutar el siguiente comando en el directorio raíz del código fuente de Apollo para iniciar el contenedor Apollo Docker
./docker/scripts/dev_start.sh
Sorprendentemente, no hay ningún error informado. El error de ayer parece ser que no se puede seleccionar la GPU. ¿Está seleccionada hoy?
Continúe siguiendo los consejos del blog y ejecute los siguientes comandos respectivamente (todos en el directorio de apollo)
./docker/scripts/dev_into.sh
./apollo.sh build
buildLlevará mucho tiempo, pero afortunadamente no se informa ningún error, hay algunas ADVERTENCIAS en el medio, no se preocupe
Una vez completada la instalación, inicie Apollo y visite http://localhost:8888 en el navegador para mostrar la interfaz de DreamView
Con respecto a los datos de reproducción, no hay un directorio demo_guide en el directorio apollo/docs/, así que créelo directamente
cd ~/apollo/docs
touch demo_guide
cd demo_guide
https://blog.shipengx.com/download/demo_3.5.record
Descargue el archivo de registro anterior en el directorio demo_guide y luego reproduzca los datos, -llo que significa reproducción en bucle (bucle)
cyber_recorder play -f demo_3.5.record -l
La interfaz de DreamView mostrará diversa información, como la trayectoria planificada del propio vehículo, la trayectoria prevista de otros vehículos y la red de carreteras:
