0 1 ADCU (ドメイン制御) の基本コンポーネントを簡単に説明しますか?
MCU、SOC、デシリアライザ、CANトランシーバ、ネットワークスイッチ、電源管理モジュールチップPMICなど
0 2 MCU と SOC の違いは何ですか? 主なアプリケーションシナリオは何ですか?
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MCU はメイン制御チップであり、従来の MCU チップは主に、シャーシ ドメインやボディ ドメインなど、高い計算能力を必要としないドメインのメイン制御チップに使用されます。
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SOCは、CPU、画像処理GPU、音声処理DSP、ディープラーニングアクセラレーションユニットNPU、メモリ、各種I/Oインターフェースを統合したコンピューティングチップです。
インテリジェント コックピット ドメインとインテリジェント ドライビング ドメインには、コンピューティング能力とセキュリティに対する非常に高い要件があることを考慮して、コントローラーのメイン制御チップは通常、MCU チップと組み合わせて使用する SOC チップを選択します。
0 3 ADAS ドメイン制御ソフトウェアの実装プロセスを簡単に説明してください。
コントローラのソフトウェア システムは、最下位のオペレーティング システム、中間層のソフトウェア、および上位層のアプリケーション ソフトウェアで構成されます。
このうち、基盤となるオペレーティング システムと中間層ソフトウェアは、主にドメイン コントローラー メーカーまたはソフトウェア プラットフォーム サプライヤーによって提供されます。上位アプリケーション層はより自由度が高く、OEM 自身が開発することも、サードパーティ企業に委託することもできます。
最後に、ソフトウェア層全体が統合され、ドメイン コントローラー ハードウェアに組み込まれ、車両全体の適応と調整を経て、車両側でインテリジェントな運転機能とシナリオを実現できます。
0 4 TTC はどのように計算されますか?
0 5 レーダー出力性能の要件は何ですか?
1. ターゲット ID は安定したままでなければなりません。
①同じターゲットはIDを1つだけ持つ必要があります。
②ターゲットがオクルージョン干渉なく FOV 内にある場合、静的から動的に、または動的から静的に変化しても、ジャンプすることなく同じ ID を維持する必要があります。
2. 目標位置出力が実際のターゲットの動きと一致しており、位置飛びや位置ずれなどの異常がないこと。
3. 自車両が路側駐車車両、壁、ガードレール、花壇等の障害物を通過する際、レーダーにゴースト画像が発生せず、他の移動目標を安定かつ正確に追尾する必要がある。 。
4. 前方レーダーが動的目標を検出する場合、距離誤差は長距離モードで ±0.4m、近距離モードで ±0.1m を超えてはならず、速度誤差は ±0.1kph を超えてはなりません。角度レーダー検出の場合、距離誤差は ±0.25m 以下、速度誤差は ±0.18kph 以下である必要があります。
5. ターゲット中心位置と実際のターゲット幾何中心位置との間の出力誤差距離は±0.1mを超えず、長距離は±0.25mを超えません。
0 6 テスト中に前方監視カメラが動的ターゲットを検出した場合、取得デバイスの測定精度要件はどれくらいですか?
0 7 AEB の一般的な阻害条件は何ですか?
車速超過：車速が一定値を超えると、高速走行時の急ブレーキ回避のためAEBシステムが作動しなくなり、危険な状況が発生することがあります。
障害物が遠すぎる場合: 障害物が車両から遠すぎる場合、この場合はブレーキが必要ないため、AEB システムが抑制されることがあります。
障害物が認識できない：障害物の形状、大きさ、色が認識しにくい場合、障害物と誤認識され、不要なブレーキ操作を回避するためにAEBシステムが抑制される場合があります。
センサーの故障: AEB システムのセンサーが故障または故障した場合、AEB システムが抑制される場合があります。
備考: AEB システムの抑制条件は OEM によって設定されており、異なる場合があるため、AEB システムを使用する場合は、要件に従ってテストする必要があります。
0 8 AEB が誤ってトリガーされるシナリオにはどのようなものがありますか?
0 9テスト段階における MIL/SIL/HIL の違いは何ですか?
テスト対象が開発段階のアルゴリズムのみの場合は、MIL/SIL のみを使用できますが、テスト対象が実車で使用されるコントローラーの場合は、テストに HIL 機器一式が必要になる場合があります。事前に問題を見つけてください。
通信
0 1 2 つの ros 通信メカニズムとは何ですか?
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ノード間のパブリッシュ/サブスクライブ メカニズム。
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クライアント/サーバーの要求/応答メカニズム。
0 2 UDS はどの層に属しますか? データはどのように転送されますか?
UDS 診断サービスはアプリケーション層に配置され、ネットワーク層はアプリケーション層の下にあるため、診断データはアプリケーション層からネットワーク層にプッシュダウンされ、データは解凍、パッケージ化され、ネットワークによって送信されます。層。
CAN関連
0 1テストで一般的に使用される CAN チャネルは何ですか? 論理チャネルと物理チャネルはどのようにマッピングされますか?
例：統一規格に基づいて設定する。
0 2 CANoeの接続方法、ECUとの接続方法、インターフェースの種類は？テスト中にどの ECU を接続する必要がありますか?
ECUは通常、シャーシCAN、ボディCAN、FlexRay、レーダーなどを含む車からCANoeにつながり、CANoeはコンピュータに接続され、インターフェースは通常DB9のヘッド、または車のOBDから引き出されたコネクタです。 。
0 3 アクティブセーフティとパッシブセーフティの違いは何ですか?デバイスとは何ですか?
パッシブセーフティとは、交通事故後の人身傷害を最小限に抑える安全装置のことです。パッシブ セーフティは事故を防止または回避することはできませんが、事故が発生した場合の人身傷害を最小限に抑えることができます。一般的なパッシブ セーフティ装置にはエアバッグやシート ベルトが含まれます。
自動車の安全は受動的安全だけでは不十分であり、安全事故の発生を可能な限り防止・回避・軽減するために、
事故を防止するために自動車に採用されている一連の安全設計を予防安全設計といいます。予防安全とは、主に問題を未然に防ぎ、事故が起こる前に取り組んで事故を減らすことです。たとえば、ABS アンチロック ブレーキ システムは車のロックや横滑りを防ぎ、ESP 電子安定システムは走行中や旋回時の車の安定性を高めます。
較正
0 1 内部基準と外部基準の違いは何ですか?
内部基準とは、カメラの焦点距離やレンズの歪みなど、センサー自体の固有の特性を指します。
外部パラメータは主に、車両の異なるセンサー (カメラ、ライダー、レーダー) 間の座標系を統一するために使用されます。
0 2内部パラメータと外部パラメータは自分で校正する必要がありますか?
通常、必要なのは外部基準のみで、内部基準はサプライヤーによって校正されます。
データ収集
0 1データロギングには何台の車がありますか? 1日あたりどれくらいのマイルが集まりますか？収集サイクルはどのくらいですか?
例：収集車3台、1日300～400km/台収集、収集期間は約3ヶ月。
0 2どのようなシーンが収録されていますか?
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時間帯：昼、夕方、夜。
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天気：晴れ、曇り、雨、雪。
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車両：大型トラック、エンジニアリング車両、バス、乗用車、SUV、ピックアップ、バイク、作業車両、事故車両、特殊車両。
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VRU: 歩行者、子供、自転車。
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主なシナリオ: トンネル、橋、ランプ、大きな曲率のカーブ、ランプ、高架道路。
0 3収集用のサイドビューカメラとサラウンドビューカメラの違いは何ですか?
例：魚眼レンズは機能的には車体の前後左右4方向に配置されており、主に駐車シーンで使用されます。
サイドビューカメラは左フロントビュー/右フロントビュー/左リアビュー/右リアビューに分かれており、主にDOWやLCAなどの運転支援機能に使用されます。
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