AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) は、オープンな車載電子システム アーキテクチャ標準であり、車載電子システムのモジュール化と再利用性を実現するための統一ソフトウェア アーキテクチャを提供することを目的としています。
AUTOSAR 標準の 2 つの重要なモジュールは、RTE (ランタイム環境) と BSW (基本ソフトウェア) です。
RTEモジュール
RTE (ランタイム環境)モジュールの設計と開発には、主に次の側面が含まれます。
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ネットワーク通信: RTE は、CAN (コントローラー エリア ネットワーク)、FlexRay、イーサネットなどの通信プロトコルのサポートを含め、さまざまな ECU (電子制御ユニット) 間の通信を処理する責任があります。RTE は、統一されたインターフェースと通信プロトコルを提供することで、異なるモジュール間のデータ交換と通信を実現します。
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OTA (Over-The-Air): RTE は OTA 機能、つまり無線ネットワークを介した自動車電子システムのリモート アップデートとアップグレードをサポートします。RTE は、OTA 通信プロトコルとデータ送信を管理し、セキュリティと整合性を確保する責任を負います。
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診断: RTE は、自動車電子システムの障害を検出および診断するための診断機能を提供します。RTE は、診断モジュールとの対話を通じて、障害コードの記録と診断データの送信を実現します。
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キャリブレーション: RTE は、自動車電子システムのパラメーターを調整および最適化するためのキャリブレーション機能をサポートしています。RTE は、キャリブレーション インターフェイスとデータ送信プロトコルを提供し、キャリブレーション ツールが自動車電子システムと対話してパラメーターを調整できるようにします。
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機能安全: RTE は、AUTOSAR 標準の機能安全要件を実装する責任を負います。RTE は、故障検出、フォールト トレランス、故障回復などの機能を含む安全なインターフェイスと安全メカニズムを提供することにより、車載電子システムの機能安全を確保します。
BSWモジュール
BSW (ベーシック ソフトウェア)モジュールの設計と開発には、主に次の側面が含まれます。
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ネットワーク通信: BSW は、CAN、FlexRay、イーサネットなどを含む、AUTOSAR 標準のネットワーク通信プロトコルの実現を担当します。BSWは、異なるECU間のデータ交換と通信を実現するための通信インターフェースとプロトコルスタックを提供します。
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OTA: BSW は OTA 機能をサポートしており、OTA プロトコル スタックとデータ送信インターフェイスを提供することで、車載電子システムのリモート アップデートとアップグレードを実現できます。
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診断: BSW は、障害コードの記録や診断データの送信などの診断機能を提供します。BSW は診断ツールと対話して、障害診断とトラブルシューティングを実装します。
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キャリブレーション: BSW はキャリブレーション機能をサポートし、キャリブレーション インターフェイスとデータ送信プロトコルを提供することで、車載電子システムのパラメータ調整と最適化を実現します。
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機能安全: BSW は、障害検出、フォールトトレランス、障害回復などの機能を含む、AUTOSAR 標準の機能安全要件を実装します。BSW は、安全なインターフェイスと安全メカニズムを提供することで、車載電子システムの機能安全を確保します。
RTE モジュールと BSW モジュールは、AUTOSAR 標準の 2 つの重要なコンポーネントです。ネットワーク通信、OTA、診断、校正、機能安全などの機能を実装することで、車載電子システムのモジュール化と再利用性を実現します。