DoIPとは何ですか
DoIP の正式名称は Diagnostic Over IP です。その名前が示すように、IP ベースの診断であり、下図に関連付けられた ISO13400 仕様です。つまり、DoIP を理解したい場合は、ISO13400 を読むことができます。詳細。
以下の図 (ISO14229-1 より) によると、次の 2 つの関係が得られます。
- UDS プロトコル (規格は ISO14229) は統合診断サービスであり、アプリケーション層プロトコルとして、CAN、IP、LIN などの物理バスまたはネットワークに基づいて実装できます。UDS 仕様 ISO14229 のさまざまなサブ章仕様では、さまざまな物理バスまたはネットワークに基づいた詳細な仕様が定義されています
- さまざまなバスまたはネットワーク プロトコルに基づいてさまざまな ISO 仕様が存在します。たとえば、一般的な CAN ベースの診断には、関連する ISO11898 および ISO15765 仕様があり、CAN ベースの診断には、関連する仕様は ISO13400 です。
DoIP の利点
- 大量のデータを処理する能力
- ECUの再プログラミングにかかる時間を節約する
- IT設備への簡単なアクセス
- 標準通信の柔軟な利用
AUTOSAR 通信スタックにおける DoIP の位置
AUTOSAR 標準は、下図のイーサネット アーキテクチャに基づいた ISO DoIP ソリューションを提供します。下図では、DoIP は下位層のソケット アダプターと対話し、上位層の PduR および RTE と対話します。