Autosar 通信 | CAN メッセージ送信サイクル テスト スクリプトの開発と最適化
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導入
皆さん、私のテクノロジー ブログへようこそ! Autosar 通信実践シリーズの今号では、CAN メッセージ送信サイクルのテスト スクリプトの開発を詳しく掘り下げ、不正確な送信サイクルの問題を最適化する方法を検討します。CAN (コントローラー エリア ネットワーク) 通信は自動車電子システムにおいて重要な役割を果たしており、予想されるサイクルに従ってメッセージが送信されることを保証することがさらに重要です。この記事では、このテクノロジーについて詳しく説明し、テスト スクリプトを開発し、サイクルの不正確さを最適化する方法をコード例を通して示します。
CANメッセージ送信サイクルテストスクリプト開発
CAN メッセージが予期されたサイクルに従って送信できることを確認するには、まず実際の CAN メッセージ送信シナリオをシミュレートし、送信タイムスタンプを記録するテスト スクリプトを開発する必要があります。簡単な Python スクリプトの例を次に示します。
import can
import time
def send_can_message(channel, arbitration_id, data