1: orb-slam2 を再現したところ、Pangolin-0.5 までの正式バージョンは存在せず、上位バージョンではエラーが報告されたため、バージョン 0.5 を見つけてネットワーク ディスクに置きました。
リンク: https://pan.baidu.com/s/1HkSKetRSzyFjDd0lBpzkUg 抽出コード: ee7v このコンテンツをコピーした後、Baidu Netdisk モバイル アプリを開くと、操作がより便利になります
2: ただし、このバージョンは ubuntu20.04 ではコンパイルに失敗します (ubuntu のバージョンが低い場合は、最初にコンパイルを試みることができます)。解決策は次のとおりです。
Visual SLAM 14 レクチャー Ubuntu20.04 Pangolin 環境構成 - Tunani のブログ - CSDN ブログ
このライブラリは一度解決すればスムーズに再現でき、比較的簡単です。