与えられた実行単眼ORB-SLAM2：（モノラル：19886）：のGtk-ERROR **：GTK + 2.xのシンボルが検出されました...

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ソリューション：
ORB-SLAM2にいくつかの例としてフォルダROSフォルダのルートディレクトリを確認し、OpenCVの設定のバージョンは同じですが、そうでない場合は、問題を解決するために同じになるように。