1. 選択問題（全10問、50点）
1. (単一選択の質問) ネットワーク化されたインテリジェント車両の主要コンポーネントではないものはどれですか (A: 短距離超音波レーダー; )。
- A. 短距離超音波レーダー
- B. 中距離ミリ波レーダー
- C. ライダー
- D. 短距離ミリ波レーダー
2. (選択問題) スマートカーと高精度自動運転地図に関する記述のうち、正しいものはどれですか? C
- A. スマートカーは高精度の自動運転マップを使用する必要があります
- B. L3 以上のスマートカーは高精度の自動運転マップを使用する必要がある
- C. L4 以上のスマートカーは高精度の自動運転マップを使用する必要がある
- D. 高精度自動運転マップを使用する必要があるのは L5 スマートカーのみ
3. (単一選択の質問) インテリジェント ネットワーク化車両の最も一般的なセンサー フュージョンは (C) です。
- A. ミリ波レーダーとライダーの融合
- B. ミリ波レーダーと超音波センサーの融合
- C. ミリ波レーダーと視覚センサーの融合
- D. LIDAR とビジョンセンサーの融合
4. (選択式質問) 特徴ベースの交通標識認識では、通常、特徴として使用されません (C: テクスチャ特徴; )。
- A. 色の特性
- B. 形状の特徴
- C. テクスチャの特徴
- D. 空間関係の特徴
5. (選択式質問) 歩行者認識に一般的に使用されるセンサーは (D: 視覚センサー; ) です。
- A. 超音波センサー
- B. ミリ波レーダー
- C. ライダー
- D. 視覚センサー
6. (単一選択の質問) インテリジェントネットワーク化車両の車線維持支援システムで使用されるセンサーは (D) である可能性があります。
- A. 超音波センサー
- B. ミリ波レーダー
- C. ライダー
- D. 視覚センサー
7. （四肢選択問題）死角監視システムのセンサーとして適さないものはどれか（C）。
- A. 短距離ミリ波レーダー
- B. 中距離ミリ波レーダー
- C. 長距離ミリ波レーダー
- D. 視覚センサー
8. (選択式質問) インテリジェントネットワーク車両の慣性コンポーネントは主に (B) を指します。
- A. 車輪速センサー
- B. 微細加工されたジャイロスコープ
- C. スロットルセンサー
- D. ハンドル角度センサー
9. (四肢選択問題) V2X近距離通信を実現できるのは(C)です。
- A. Bluetooth
- B. Wi-Fi
- C. LTE-V
- D.5G
10. (単一選択の質問) 知覚の盲点を排除するには、複数のスマート カー センサーのセンシング データを車両のインターネットを介して融合する必要があります。そのようなスマート カー ネットワークのレベルは次を満たす必要があります: B
- A. 少なくともレベル L1
- B. 少なくともレベル L2
- C. 少なくともレベル L3
- D. 少なくともレベル L4
2.穴埋め（全10問、50点）
11. (穴埋め) インテリジェントネットワーク車両の環境認識センサーには、主に超音波センサー、__ミリ波レーダー_______、______lidar_______、およびビジョンセンサーが含まれます。
正解：
(1)ミリ波レーダー
(2) ライダー
12. (空白を埋める) インテリジェント コネクテッド カー用のビジョン センサーは、 、 、および に分類されます。
正解：
(1) 単眼カメラ
(2)両面カメラ
(3)三眼カメラ
(4) サラウンドビューカメラ
13. （穴埋め）マルチビームレーザーレーダーの場合、高精度電子地図・測位、 、 、障害物軌跡予測の機能を有します。
正解：
(1) 障害物の検出と認識
(2) 走行可能領域の検出
14. (空白を埋めてください)
使用されるさまざまなセンサーに応じて、道路認識は道路認識に基づくものと道路認識に基づくものに分けられます。
正解：
(1) 視覚センサー
(2) レーダー
15. (空白を埋める) 道路認識のタスクは、車線の幅、車線の曲率など、車線の幾何学的構造を抽出し、車線内の車両を判断し、_____________ を抽出することです。 。
正解：
(1) 位置方向
(2) 車両の走行可能な範囲、車両の走行可能な範囲、車両の走行可能な範囲
16. (穴埋め) インテリジェント コネクテッド ビークルの V2X 通信とは、車車間通信 (V2V)、車車間通信 ( )、車車間通信 (V2P)、車車間通信を指します。クラウド通信（）。
正解：
(1) V2I
(2) V2N
17. (穴埋め) DSRC 通信システムは主に、 、 、および DSRC プロトコルで構成されます。
正解：
(1) 車載器；OBU
(2)路側機；RSU
18. (穴埋め) V2V 通信の主な特徴としては、車両間のリンクが断続的かつランダムであること、車両間の通信が可能であり、メッセージの安全かつ正確な到着が保証できること、マルチホップ伝送が挙げられる。車間距離はAtに依存します。
正解：
(1) マルチホップ伝送
(2) ルーティングの選択、ルート選択
19. (穴埋め) 5Gモバイル通信は、高速、低消費電力、低遅延、Internet of Everythingなどの特徴を持っています。
正解：
(1) ユビキタスネットワーク; ユビキタス
(2) セキュリティのリファクタリング
20. (穴埋め) ミリ波レーダーは、さまざまな距離の探知要件を満たすことができます。その中で、Hz ミリ波レーダーは主に近距離の探知を実現し、Hz ミリ波レーダーは主に中距離および長距離の探知を実現します。検出。
正解：
(1) 24GHz
(2) 77GHz