RVIZ2 (ROS2 humble) で imu の関連オプションが見つからないのはなぜですか? (解決済み)

目次

1. テスト環境の説明

2. 理由を分析 - 対応するプラグインがない

3. 解決策 - imu_tools をインストールする

3. 知識を広げる:

3.1 ROS2のバージョンを問い合わせる

3.2 ubuntuのバージョンを問い合わせる

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1. テスト環境の説明

OS：Ubuntu 22.04

ROS バージョン: ROS2 ハンブル

可視化ソフト：RVIZ2

問題の説明:

imu タイプのトピックがあることが確認されていますが、RVIZ2 には imu 関連のオプションはありません。

2. 理由を分析 - 対応するプラグインがない

ROSバージョンに対応したimuプラグインがインストールされていないため、imuデータを可視化できません。

3. 解決策 - imu_tools をインストールする

コマンドラインを使用してプラグインを直接インストールします（注: humble はubuntu のバージョン番号ではなく、ros のバージョン番号です。ご自身で変更してください）

sudo apt-get install ros-humble-imu-tools

3. 知識を広げる:

3.1 ROS2のバージョンを問い合わせる

cd /opt/ros && ls

3.2 ubuntuのバージョンを問い合わせる

sudo lsb_release -a

クエリ結果は次のとおりです。

 

LSB は Linux Standard Base の略称で、  lsb_release コマンドは LSB と特定のバージョンに関する情報を表示するために使用されます。コマンドをパラメーターなしで使用すると、デフォルトで -v パラメーターが追加されます。

-v 显示版本信息。
-i 显示发行版的id。
-d 显示该发行版的描述信息。
-r 显示当前系统是发行版的具体版本号。
-c 发行版代号。
-a 显示上面的所有信息。
-h 显示帮助信息。