Pythonのバージョンとpipのバージョン（python3.0以降のバージョンがpip3に対応）

まず、お使いのコンピュータの python バージョンを指定します. 私の Ubuntu 20.04 は python3.8 でインストールされています (python3.0 以降のバージョンをインストールすることをお勧めします)。

現在の python と pip3 のバージョンを確認します:
コマンド:

1.  cd /usr/bin          #进到python可执行目录
2.  ll -a|grep python3    #查看python3的版本
3.  ll -a|grep pip3    #查看pip3的版本

結果は次のとおりです。
ここに画像の説明を挿入
現在、python3 は python3.8 を指して、python3 と pip3 のソフトリンクを削除していることがわかります
。コマンドは次のとおりです。

sudo rm -rf /usr/bin/python3
sudo rm -rf /usr/bin/pip3

python3 と pip3 のソフトリンクを再確立します。

sudo ln -s /usr/bin/python3.8 /usr/bin/python3
sudo ln -s /usr/bin/pip /usr/bin/pip3

自分の python と pip の場所に注意してください。私のものは /usr/bin にあります

ソフトリンクが成功したことを確認します。

python3 -V
pip3 -V

結果は次のとおりです。
ここに画像の説明を挿入
これまでのところ、Python と pip の問題は解決されています。

EVOをインストール

git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git

sudo pip install evo --upgrade --no-binary evo

効果は次のとおりです。
ここに画像の説明を挿入

次のコマンドを入力します。

evo

ここに画像の説明を挿入
これまでのところ、インストールは成功しています。

EVO 関連の使用法: evo ツールを使用して、SLAM アルゴリズムのパフォーマンスを視覚化および評価します。