matlab の不均一なボクセルのダウンサンプリング

開発 2023-05-18 03:45:21 訪問数: null

目次

1. 不均一なダウンサンプリング

ptCloudOut = pcdownsample(ptCloudIn,'nonuniformGridSample',maxNumPoints)

不均一なボクセル フィルターを使用してダウンサンプリングされた点群を返します。このメソッドは、各ボックスからランダムに点を選択します。入力点群に法線が指定されていない場合、このメソッドは ptCloudOut 出力の Normal プロパティに自動的に値を設定します。

  • maxNumPoint: 単位ボクセル内のポイントの最大数、少なくとも 6。

2. コードの実装

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転載: blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/130666569
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