Ubuntu 20.04 で ROS Noetic の下で ROS Qt をコンパイルする方法

ROS NoeticでQtをコンパイルする方法

Noetic は qt コンパイル パッケージをキャンセルしたため、手動で追加する必要があります:
ROS コンパイル パッケージのクローンを作成します。

git clone https://github.com/stonier/qt_ros.git

これらの 3 つのフォルダーをコピーして、ROS ワークスペースの src フォルダーに配置します。

次に、noetic を使用して ROS-Qt プロジェクトをコンパイルします。