[rosrun] /opt/ros/noetic/share/turtlesim の下に Turtle_node という名前の実行可能ファイルが見つかりませんでした

ubuntu20.04にROSシステムをインストールすると、テスト中にエラーが発生しました[rosrun] Couldn't find executable named turtle_node below /opt/ros/noetic/share/turtlesim

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