それを記録し、読み-未来の容易にするために、
テスト内容を:マーキー、ブザーやキー入力
の公式情報:
1)「STM32中国のリファレンスマニュアルV10」第8章一般的な多重化機能IO(GPIOと事実ゆえafio)
2)「Cortex- M3決定的ガイド(中国語)「第5章ビット動作
特性:ビット演算
図の原理:
次いで示す、マーキーとして1)、PB5 LED0、PE5 LEDL;
2)に示すように、ブザー、PB8次いで、BEEP(ブザー);
3)に示すように、PE4次いでKEY0、PE3次いでKEY1、PE2次いでKEY2、次いでPA0 WK_UP。
作品はどのような周辺機器とGPIOピンのドッキングを参照してください、詳細には触れません。
関連するGPIOライブラリ関数を学習しました:
1)void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); //初始化作用
新しい知識:アドレス計算ビット:
)
PAOUT(5)、及び2つのヘッダが見つかっstm32f10x.hビューsys.h:五次GPIOA出力端子であると仮定される
ため、GPIOA_ODR_Addr = 0x4001080C、N = 5 。ヘッダファイルキーコードで紫式の前に一意である、エイリアスのアドレスはPAOUT(5)を算出することができます。
したがって、ビット操作は、この操作を行うことができます。
led.hヘッダファイルに定義されています。
#define LED0 PBout(5);
Led.cは、ファイルに定義されています:
PBout(5)=0; //设GPIOB的第五管脚为低电平。
最後に、言及はなぜ+ 12 GPIOA_BASEはありますか?STM32中国のリファレンスマニュアル述べ、GPIOx_ODRアドレスオフセットは0CHであるため、12です。対応する、GPIOx_IDRは、アドレスは、したがって、8 0x08にあるオフセット。GPIOA_BASE等しいAPB2PERIPH_BASE + 0x0800では、答えを見つけることができませんでした理由については、ダニエルは説明することができます。
実験手順:
1)新規建設テンプレート;
2)新しいハードウェア空のフォルダ(フォルダUSER結ば);
3)MDKソフトウェアでは、新しいled.c、beep.cとkey.c 3つの.cファイルと対応led.h、beep.h key.hおよびヘッダファイルをフォルダハードウェアに保存され、
以下のように4)led.hヘッダコードは次のとおりです。
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"
void LED_Init(void); //初始化函数
#define LED0 PBout(5) // PB5
#define LED1 PEout(5) // PE5
#endif
5)beep.hヘッダコードは次の通りであります:
#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H
void BEEP_Init(void); //初始化函数
#define BEEP PBout(8) // PB8
#endif
6)key.hヘッダコードは以下の通りであります:
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 PEin(4) //PE4
#define KEY1 PEin(3) //PE3
#define KEY2 PEin(2) //PE2
#define WK_UP PAin(0) //PA0 WK_UP
void KEY_Init(void);
u8 KEY_Scan(u8);
#endif
7)led.cファイルのコードは以下の通りであります:
#include "led.h"
#include "sys.h"
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PE端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5
LED0=1; //PB.5 输出高,LED0灭
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOE.5
LED1=1; //PE.5 输出高,LED1灭
}
8)beep.cファイルのコードは以下の通りであります:
#include "beep.h"
#include "sys.h"
void BEEP_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5
BEEP=0; //PB8 输出低,LED0灭
}
9)key.cファイルのコードは以下の通りであります:
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能PA,PE端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //KEY0-KEY2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOE2,3,4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入,默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.0
}
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1; //按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10); //去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return 1; //KEY0按下,即PE4为低电平
else if(KEY1==0)return 2; //KEY1按下,即PE3为低电平
else if(KEY2==0)return 3; //KEY2按下,即PE2为低电平
else if(WK_UP==1)return 4; //WK_UP按下,即PA0为高电平
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0; // 无按键按下
}
MDKソフトウェアで10)、右のターゲット2は、プロジェクトアイテムの管理]をクリックし...、プロジェクトアイテムのインターフェース、グループの列に、新しいハードウェア、およびled.c、beep.cとkey.c 3つの.cファイルが入って来ために追加されます。
11)MDKソフトウェアでは、マジックをクリックしますが、C / C ++オプションでワンド、クリック含める
、の...パス権をディレクトリled.h、beep.hとkey.h 3つのヘッダファイル(すなわちハードウェア)を追加します。
12 )新main.cの主な機能は、次の通り:
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
vu8 key=0;
delay_init();
LED_Init();
BEEP_Init();
KEY_Init();
while(1)
{
key=KEY_Scan(1);
if(key)
{
switch(key)
{
case 4:
BEEP=1; //控制蜂鸣器叫
break;
case 3:
LED0=0; //控制LED0亮
break;
case 2:
LED1=0; //控制LED1亮
break;
case 1:
LED0=0; //控制LED0亮
LED1=0; //控制LED1亮
break;
}
delay_ms(300); //延迟300ms
BEEP=0; //控制蜂鸣器不叫
LED0=1; //控制LED0灭
LED1=1; //控制LED1灭
}else delay_ms(10);
}
}
13)が完了すると、あなたは結果を確認するために実行することができます。
知識:
1)学習の基礎ビット操作;
2)ロジック機能、参照が可能の見直しGPIOのkey.cファイルとライブラリU8 KEY_Scan(U8)STM32は経験3を学ぶ:GPIO実験-ベースのライブラリ
とSTM32は経験4を学びます:GPIO実験-ベースレジスタ
方法4)レビュー新しいプロジェクトテンプレート、参照STM32学習体験II:新プロジェクトテンプレート