2つの凸多角形の交点を見つけます。
float cv::intersectConvexConvex(InputArray p1,
InputArray p2,
OutputArray p12,
bool handleNested = true
)
p1:最初のポリゴン
p2:2番目のポリゴン
p12"交差領域を表す出力ポリゴン
handleNested:trueの場合、あるポリゴンが別のポリゴン内に完全に含まれている場合に交差を検索します。falseの場合、交差は見つかりません。ポリゴンがエッジを共有している場合、または1つのポリゴンの頂点が別のポリゴンのエッジ上にある場合は、