Ubuntu16.04にROSKineticをインストールする詳細なプロセス
1.sources.listを設定します
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.鍵を設定します（公開鍵が更新されました）
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3.パッケージを更新します
sudo apt-get update
4.ROSキネティックのフルバージョンをインストールします
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
5.rosdepを初期化します
注：rosdepは、ROSを使用する前に初期化する必要があります
sudo rosdep init
rosdep update
6.ROS環境を構成します
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7.依存関係をインストールします
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
8.ROSが正常にインストールされているかどうかをテストします
（1）、CTRL + ALT + Tでターミナル（ターミナル）を開き、次のコマンドを入力してROS環境を初期化します。
roscore
次の図に示すように、正常に開きました。
ROSのバージョン、およびいくつかのノード、端末番号などが上に示されています。
（2）新しいターミナル（ターミナル）を開き、次のコマンドを入力して小さなタートルウィンドウをポップアップします。
rosrun turtlesim turtlesim_node
（3）小さなカメのロゴが表示されたら、新しいターミナル（ターミナル）を開き、次のコマンドを入力します
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
次に、矢印キーを使用して、小さなカメの動きを制御します。次の図に示すように。
（4）新しいTermialを開き、次のコマンドを入力してROSノード情報を表示します。
rosrun rqt_graph rqt_graph
このステップにスムーズに進むことができれば、ROSのインストールは成功です。
インストール中に問題やエラー（ERROR）が発生した場合は、メッセージを残して、お互いに連絡を取ることができます。
注:(新しい見出し番号、注意してください：https：//www.toutiao.com/i6753408694622355980/ありがとうございます。あなたのサポートが私のモチベーションです）
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