序文
チュートリアルでは、オープンソースプロジェクトUUV、公式紹介ドキュメントに基づいて、UUVのいくつかの再生方法を示します：公式ウェブサイト
シミュレーション環境
システム：ubuntu16.04
ソフトウェア：ROS-運動
シミュレーション：gazebo7.16
シミュレーションソフトウェアをインストールする
公式ウェブサイトでは、現在サポートされている3つのバージョン、クニェティツェ、ルナ、メロディックを紹介しています。
kinetic版本：sudo apt install ros-kinetic-uuv-simulator
lunar版本：sudo apt install ros-lunar-uuv-simulator
melodic版本：sudo apt install ros-melodic-uuv-simulator
あなたがソースコードからインストールする場合は、これを参照してください：ソースコードのインストールのチュートリアル。ソースコードのインストールは
githubのプロジェクトの問題を読んだ後、多くの人々がインストールエラーを示しているので、ここで推奨されていないあなたは投げ回避することができます。
ソースのインストールについてのと適切なインストール。あなたはこのブログを読むことができます。
apt-getのインストールとubuntuソースコードのコンパイルとインストールの簡単な分析
AUV水中世界を立ち上げる
海で世界を開始し、コマンドを実行します。
roslaunch uuv_gazebo_worlds auv_underwater_world.launch
水の世界のレンダリングは次のとおりです（空の雲と水はまだ動いています）：
