この記事はQbitAI、著者JinLeiから複製されています
テクノロジー企業のインテリジェントロボットは、静かに春祭りガラの予約テクノロジープログラムになりました。
そしてそれはCCTV春祭りガラによって任命された種類です。
牛の新年が近づくと、深センの「パイオニアブル」四足ロボットのグループが春祭りガラのステージに登場し、アンディラウ、王一博、グアンと一緒にクリエイティブショー「ブルの台頭」を行いました。Xiaotong。前回のデビュー。
「スピン、ジャンプ、止まらない」という優雅なダンスをぜひご覧ください。
同社は「ブル」四足ロボットユニオンブラザーの科学技術を製造し、すでにガラに搭乗するのは4回目です。
ご存知のように、CCTV春祭りガラ監督チームはプログラムに対して非常に高い要件を持っており、品質管理も非常に厳格です。なぜこの会社のロボットは春祭りガラでとても人気があるのですか？
春祭りガラに参加できるロボットには、どのような「スキル」がありますか？
春祭りガラの「俳優」として、外部のイメージが通過する必要があります。
今回ステージに登場する「パイオニアブル」四足ロボットは、身長83cm、体重60kg、積載量15kgで、深セン特別区「パイオニアブル」をデザインプロトタイプとして、チャイニーズレッドの縁起の良い服を着ています。雲のパターンに加えて、カラフルなライトバーが融合されています。伝統的な要素でありながら、クールなテクノロジー感覚も備えています。
頭が高く胸が高い「パイオニアブル」四足歩行ロボットは止められない。その背後には、Youbid Technologyが独自に開発した一連のハードコアテクノロジーが含まれています。高性能のリアルタイムメイン制御システム、力制御サーボドライブ、完全なダイナミクス最適化アルゴリズム、LIDARポジショニング、ナビゲーションアルゴリズム... 2500を超える特許出願関与しています。
もう一度「俳優」の踊りを楽しみましょう。
うなずいたり、肩をひねったりしても、アクションは一気に首尾一貫していると言えます。
リズミカルな音楽を伴って、ええ！「左手に龍、右手に虹を描く」という魔法のようなセックスがあります。
人間のダンス初心者を教えることは、結局のところ、「ステージで1分、ステージから10年」という簡単な作業ではありません。
これらのロボットはどのようにしてこのような「整然とした均一性」を実現するのでしょうか。
2つの主な問題があります。
難しさ：力制御ジョイント
美しくまとまりのある物理的性能を得るには、関節の柔軟な使用が重要な役割を果たします。
「パイオニアブル」ロボットは難しい動きをする可能性がありますが、これもこれに起因します-合計16の自由度：
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脚あたり3自由度（合計12）
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頭の3自由度
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尻尾の1自由度
非常に多くの自由度を備えた「ジョイント」は、位置とトルクを正確に出力でき、力制御のサーボドライブ がコアです。
簡単に言うと、ロボットのすべてのサーボドライブは、命令を受け取った後、リアルタイムで応答します。複数のサーボドライブが「協調」して、ロボットが柔軟に動くようにします。
ハードウェア構成の観点から、サーボドライブは主にモーター、減速機、エンコーダー、およびトルクフィードバックユニットを含みます。
今回の「パイオニアブル」のパフォーマンスタスクでは、サーボドライブの各ハードウェアの選択も重要な課題となっています。
このため、UBTECHは、順方向ドライブと逆方向ドライブの固有振動数マッチングと慣性マッチングの方法を使用して、この問題を解決しました。
これらは、昨年10月にのみUbicanTechnologyによって開発された2つの力制御ジョイントであることに言及する価値があります。「パイオニアブル」4足歩行ロボットは、既存の4足歩行ロボット製品とは異なり、ユニバーサルフォースコントロールジョイントを採用し、高精度、高帯域幅のトルク制御、大きなトルク/質量比を実現します。 Ubisoftの他のロボット製品で使用できます。脚と腕のジョイントに使用します。
難易度2：歩行アルゴリズムと測位アルゴリズム
大規模な四足ロボットだけでなく、ステージ上で高速に移動するだけでなく、完全な難しいアクションを持っていることを、ステージ上の「先駆ブル」のパフォーマンスから見ることは難しいことではありません。これは、必要と高いダイナミックモーション制御アルゴリズムをAの追跡を達成するために与えられた軌道。
Ubisoft Technologyによる大型ヒューマノイドサービスロボットWalkerの初期の研究開発基盤、つまり「最適化された全身運動制御」アルゴリズムソフトウェアライブラリの恩恵を受けて、「PioneerBull」ロボットのアルゴリズム研究開発作業はそうではありません。 「0から1まで」プロセス。
ウォーカーの動的モデルに基づいて、エンジニアはそれを四足ロボットに適したモデルに置き換えました。
△ ユービーアイソフト「パイオニアブル」4本足ロボット
さらに、ダンスの動きのコマンドに従って、ソフトウェアライブラリを使用して、各関節に必要なトルクをリアルタイムで解決します。
ポジショニングもアルゴリズムレベルでのもう1つの問題です。結局のところ、人間の俳優は、リハーサル中の俳優のステージの「ポジショニング」も非常に重要視しています。
この目的のために、エンジニアはステージの特性に基づいてLIDARマッピングと測位アルゴリズムを最適化し、この問題を解決するためにステージの3Dマップを確立しました。
同時に、高性能コンピューティング能力のサポートにより、これらの複雑なアルゴリズムを1kHZ未満でリアルタイムに制御できます。
上記の2つの問題に加えて、もう1つの「目に見えない」問題があります。それが時間です。
UBTECHは、2020年初頭に四足ロボットの開発を開始しました。2020年末に、CCTVの牛春祭りガラ新年のディレクターグループから、大規模なバイオニック四足ロボットの要請を受けました。約20のソフトウェアとハードウェア技術R＆Dエンジニア、3か月足らずで多くの技術的な問題が社内で克服されました。
春祭りガラ監督グループの高い要件をこのような短期間で満たすことができる理由は単純です。
それは「古いドライバー」です！
これは技術の蓄積によるだけでなく、春祭りガラでの複数回の出演の蓄積された経験からも恩恵を受けました。
では2016年春の夜、アルファの540組のロボットは、両方の視覚恒星間の完全な、集合的なダンスパフォーマンスをもたらします。
2018年、UBTECHは特別版ロボットJimu Wangwang of the Year of the Dogを派遣し、「ホットダンスチーム」を結成しました。
2019年には、 6台の大型ヒューマノイドサービスロボットWalker of Ubisoft Technologyが、俳優と同じステージで「ImaginationofYouth」の歌と踊りを披露します。
しかし、インテリジェントロボットの場合、実際には「パフォーマンス」だけでは十分とは言えません。
ステージの下で、インテリジェントロボットの明るい瞬間
20世紀における人類の最も重要な発明の1つとして、ロボット工学の本来の意図は同じである必要があります。つまり、人々にサービスを提供し、効率を向上させることです。
本当に彼らに属するハイライトの瞬間は、人類にサービスを提供することに反映されるべきです。
産業全体の観点から、中国のロボットは主に産業用ロボット、サービスロボット、特殊ロボットに分けられます。
△ データソース：CIIC、2020年6月
現在、産業用ロボットが84％を占め、サービスロボットが11％、特殊ロボットが5％を占めています。
四足ロボットの応用については、UBTECHはまだ研究開発段階にあり、将来的には人工知能やロボット工学の研究教育、ビジネスサービス、セキュリティ検査などの分野に応用できると述べています。あらゆる分野で使用されます。インテリジェントサービスを提供し、「インテリジェントロボットを数千世帯に導入する」という使命を実現します。
四足歩行ロボット「パイオニアブル」、大型ヒューマノイドサービスロボット「ウォーカー」、プログラミング教育ロボット「ジムワンワン」など、春の夜に公開されるだけでなく、技術的な「視覚的な饗宴」だけでなく、過去には手の届かないように見えたインテリジェントロボットが一般の人々の視野に入ることができます。
これはまた、技術の継続的な開発により、インテリジェントロボットが、特に流行の間に、産業界から徐々に人間の日常生活に参入したことを反映しています。
昨年、エピデミックとの戦いにおける中国の科学的および技術的経験は、エピデミックとの世界的な戦いへの信頼を注入しました。ワクチンや試験試薬の開発から、人工知能、ロボット工学、5G技術などの最先端技術の実用化まで、中国の革新的な技術は、流行の予防と制御を強力にサポートしてきました。
インテリジェントロボットは、エピデミック対策プロセスで最も速く、最も広く使用されているAIアプリケーションになりました。
病院などのアプリケーションシナリオでは、インテリジェントロボットがマスク検出、温度測定、消毒などのサービスを提供できるため、人間の感染の可能性が大幅に減少します。
科学的および技術的な反流行の文脈において、「非接触」需要の出現は、インテリジェントロボットの価値を最大化しました。
中国の人工知能ロボット企業は、国内でエピデミック対策を実施するだけでなく、中国の知恵を海外に持ち込み、世界がエピデミックと戦うのを支援しています。
たとえば、Ubican Technologyは昨年、韓国、日本、ベルギー、スペイン、サウジアラビア、ドバイ、ギニアを含む14の海外の国と地域を支援するために急いでいました。抗流行ロボットは、非接触温度測定、診断、相談、マスク検出。、9つのハイリスクシナリオをカバー。その新しく開発されたUV消毒ロボットADIBOTは、正確な消毒を実行し、キャンパスの安全性を確保するために、最近、米国デラウェア州の学校にも適用されています。
これらのインテリジェントロボットは、危機的な時期にリスクの高い「重い負担」を負い、エピデミック対策の時期に技術アシスタントになりました。
「エピデミック」の後、インテリジェントロボットの着陸を持続的に促進する方法は、ロボット工学企業をテストするための重要な問題になっています。
したがって、より包括的で実用的かつ詳細な方法でそれを実装する方法は、業界全体にとって最も懸念されるトピックです。
インテリジェントロボットの道で次に何をすべきか？
エピデミック対策の時代に重要な役割を果たしただけでなく、インテリジェントロボットは他のさまざまな分野で長い間使用されてきました。
たとえば、都市計画ホール、政務展示ホール、パーティービルセンターなどのシーンでインテリジェントロボットを見ることができます。
△ 嘉善新都市計画博物館でクルズルを選ばなければならない
スマートガイドとして機能
インテリジェントロボットの開発はすでに「百花斉放百花」の傾向がありますが、この開発モデルは正しいのでしょうか。それとも、重要な分野に焦点を当てるべきですか？
この点において、周建、Ubicanテクノロジーの創業者、会長兼最高経営責任者（CEO）は、言いました：
現在、人工知能とロボットはまだ揺籃期にあります。このような状況の中で、すべての企業が新しい市場を模索しています。参照するベンチマークはありません。石を感じて川を渡るのは完全に自分自身に依存しているので、いずれかの分野で需要がある場合は、この需要が可能であれば、連絡するイニシアチブ。垂直分野が完全に理解されるまで、引き受け、深化を続ける機会があり、顧客が必要とする製品を形成する可能性が高くなります。
しかし幸いなことに、私たちは常に焦点を当てています。約12の業界で継続的に調査した後、2〜3または3〜4の業界アプリケーションシナリオに焦点を当てます。これが当社が現在行っていることです。
会社のコアテクノロジーを川と比較すると、それに沿って、いくつかの地域は生命を育み、その後徐々に文明に発展することができます。
人工知能教育は、Ubicanが成功裏に探求した分野の1つです。
業界の専門家は、人工知能の才能を育成するという戦略的課題は教育によって担われなければならないと指摘しました。これは、新しいインフラストラクチャの機会の下で教育に与えられる重要な使命です。人工知能教育は、新しいインフラストラクチャの基礎です。
インテリジェントロボット業界全体の発展に基づいているのか、特に人工知能教育の分野に基づいているのかを理解するのは難しいことではありません。UBTECHは、インテリジェントロボットをキャリアとして、人工知能技術をコアとして、そして詳細な業界を選択しています。演奏する。
このような戦略に基づき、人工知能教育に加えて、UBTECHはスマートロジスティクスやスマートヘルスケアの分野にも展開しています。
おそらくこれが、CCTVの第4回春祭りガラがテクノロジーを選択しなければならないことを「呼びかける」理由です。
CCTV Spring Festival Galaの登場の背後には、技術的な強みを反映しているだけでなく、Ubisoft Technologyに代表される中国企業が、コアの独立した研究開発を主張することを前提として、インテリジェントロボットアプリケーションの開発パスの探索に成功したことも反映しています。技術。将来的には、ますます多くの中国のテクノロジー企業が先駆的で革新を利用して「加速」を達成し、テクノロジーを中核としてグローバルな競争力を構築するでしょう。
元のリンク：https：//blog.csdn.net/QbitAI/article/details/113792642