ユニティクォータニオンとオイラー角度変換

1.クォータニオンはオイラー角度に変換されます   

Vector3 v3 = transform.rotation.eulerAngles;

2.オイラー角度をクォータニオンに変換します     

クォータニオン回転= Quaternion.Euler（v3）;

 

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