1.問題
ROS 2 Foxy Fitzroyをインストールするためのインストール手順の公式ウェブサイトによると、次の質問を見つけてください。
1.1。遅いソース
リポジトリをソースリストに追加します。
$ sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
真剣に、少し遅い
1.2。ソース
現在の公式チュートリアルでは、セットアップスクリプトを入手してください
$ source /opt/ros/foxy/setup.bash
新しいシェルが開始されるたびにこのスクリプトを自動的に取得するだけでは不十分です。
1.3。コルコン
2.解決策
2.1。遅いソース
以前は、国内のソースがTsinghua大学、中国科学技術大学、AliなどのROSに置き換えられていました
。ROS2と同じように機能します。Tsinghua
ソースを例にとると、上記の操作を次のように置き換えます。
$ sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
スピードは大丈夫です
2.2。ソース
bashrcと書くだけです：
$ echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
2.3。コルコン
$ sudo apt install python3-colcon-common-extensions
終わらせる
これで、ROS2公式Webサイトの手順が非常に詳細になり、このツールを習得するのに十分です。
ありがとうございました