序文

このガイドドキュメントは、開発環境に適しています。

Windows開発環境：Windows 7 64ビット、Windows 10 64ビット

Linux開発環境：Ubuntu 14.04.3 64ビット

仮想マシン：VMware14.1.1

U-Boot：U-Boot-2017.01

カーネル：Linux-4.9.65、Linux-RT-4.9.65

LinuxプロセッサSDK：ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05

このドキュメントの操作を進める前に、デバッグツールのインストールとLinux開発環境の構築に応じて、SecureCRTシリアルデバッグターミナル、VMware仮想マシン、LinuxプロセッサSDK などの関連ソフトウェアをインストールしてください。

このドキュメントは、評価ボードのハードウェアリソーステスト方法を主に提供します。特別な指示がなければ、デフォルトでUSB TO UART3がデバッグシリアルポートとして使用され、Linuxシステムブートカードがシステムの起動に使用され、ネットワーク接続はルーターとPCを介して行われます。

評価ボードのクイックテスト

システム起動テスト

電源を接続し、マイクロUSB ケーブルを使用して、PC と評価ボードのUSB TO UART3デバッグシリアルポートを接続します。

図1

デバイスマネージャを開き、評価ボードのUSB TO UART3デバッグシリアルポートに対応するCOM ポート番号を確認します。

図2

画像3

シリアルデバッグターミナルSecureCRTを開き、対応するCOMポート番号を選択し、ボーレートを115200、8N1に設定し、チェックビットを設定しません。次の図に示すように、シリアル接続を確立します。

図4

Linuxシステムスタートアップカードを評価ボードのマイクロSDカードスロットに挿入し、評価ボードのシルクスクリーンに従ってダイヤルスイッチを00010（1〜5）に設定します。この位置がSDカードスタートアップモードです。評価ボードの電源を入れると、シリアル端末は次のような起動情報を出力します。

図5

図6

図7

システム起動時のコアボードLEDの変化は次のとおりです。

評価ボードの電源がオンになると、電源インジケータLED0が点灯します。次に、U-Bootの最初のステージが開始し、LED1が点灯します。U-Bootの2番目のステージが開始した後、LED2が点灯します。カーネルが実行を開始するまで、LED2は消灯し、LED1ハートビートが点滅し、eMMCが読み書きしているときにLED2が点滅します。

システムが起動すると、自動的にrootユーザーにログインし、評価システムがLinuxシステムのブートカードを使用して正常に起動したことを示します。

図8

ファイル転送テスト

PCと評価ボードの間でファイルを転送する一般的な方法は次のとおりです。

LinuxシステムブートカードやUディスクなどのストレージメディアを介してコピーします。
NFS、TFTP、OpenSSH、およびその他のネットワーク方式でコピーします。

Linuxシステムを介したブートカード

次の図に示すように、サポートするシステムブートカードをPCに挿入し、評価ボードにコピーする必要があるファイルをシステムブートカードのBOOTパーティションにコピーします。

図9

評価ボードにシステムスタートアップカードを挿入し、システムを起動して、次のコマンドを実行してパーティション情報を表示します。システムブートカードのBOOTパーティションは、評価ボードファイルシステムの「/ run / media / mmcblk0p1」ディレクトリの下にマウントされます。

Target＃ df

ターゲット番号 ls / run / media / mmcblk0p1

写真10

OpenSSH経由

OpenSSHは、SSH（Secure SHell）プロトコルの無料のオープンソース実装です。SSHプロトコルファミリは、リモート制御またはコンピュータ間のファイル転送に使用できます。評価ボードのファイルシステムは、デフォルトでSSHライブラリをすでにサポートしています。

Ubuntuで次のコマンドを実行して、OpenSSHがインストールされているかどうかを確認します。

ホスト番号 ssh -v

写真11

システムに独自のOpenSSHがあることがわかります。インストールされていない場合は、OpenSSHを正しくインストールしてください。

評価ボードのRGMII ETH1ネットワークポートをネットワークケーブルを介してルーターに接続します。評価ボードで次のコマンドを実行すると、下図に示すように、IPが自動的に取得されます。「-I」はネットワークカードの指定に使用します。eth0はネットワークカードの名前です。実際の状況に応じて変更してください。

ターゲット ＃udhcpc -i eth0

写真12

次のコマンドを実行して、IPアドレスを照会します。今回見つかったIPアドレスは192.168.0.186です。

ターゲット＃ifconfig

図13

OpenSSHを使用してPCから評価ボードにファイルを転送する

次のコマンドを実行してUbuntuで新しいファイルtest1を作成し、OpenSSHコマンドを使用してtest1ファイルを評価用ボードファイルシステムのルートディレクトリにコピーします。

Host＃ touch test1 //新しいファイル

Host＃ scp test1 [email protected]：/

図14

「接続を続行してもよろしいですか（はい/いいえ）？」というプロンプトが表示された場合は、はいを入力してください。

評価ボードで次のコマンドを実行して、PCからコピーされたファイルを下図に示すように表示します。

Target＃ ls /

図15

OpenSSHを使用してファイルを評価ボードからPCに転送する

次のコマンドを実行して、評価用ボードファイルシステムのルートディレクトリにテストファイルtest2を作成します。

ターゲット＃cd /

Target＃ touch test2 //新しいファイル

図16

Ubuntuで次のOpenSSHコマンドを実行して、評価ボードのテストファイルtest2をPCの「/ home / tronlong / test /」ディレクトリにコピーします。フォルダを転送する場合は、scpの後にパラメータ「-r」を追加してください。

ホスト＃ sudoのSCP [email protected]：/ TEST2 /ホーム/ tronlong /テスト/

ホスト＃1 LS /ホーム/ tronlong /テスト/

図17

OpenSSHを使用して評価ボードファイルシステムにログインする

Ubuntuで次のコマンドを実行して、OpenSSH経由で評価用ボードファイルシステムにログインします。

ホスト番号 sudo ssh [email protected]

図18

ログアウトするには、exitまたはlogoutコマンドを実行してください。

LEDテスト

評価ボードLEDとGPIOの対応関係を下の表に示します。

表1

LED1	LED2	LED3
D14 / GPIO0 [20]	D12 / GPIO3 [16]	D13 / GPIO3 [20]

LEDを1つずつ点灯

評価ボードのファイルシステムに入り、以下のコマンドを実行してLEDを1つずつオン/オフします。

Target＃ echo 0> / sys / class / leds / user-led0 / brightness//LED1をオフに制御

Target＃ echo 1> / sys / class / leds / user-led0 / brightness//LED1を制御して点灯

Target＃ echo 0> / sys / class / leds / user-led1 / brightness//制御LED2オフ

Target＃ echo 1> / sys / class / leds / user-led1 / brightness//LED2を制御して点灯

＃ターゲットエコー0> / SYS /クラス/ LED /ユーザーLED2 /明るさ//制御システムLED3オフ

ターゲット＃エコー1> / SYS /クラス/ LEDは/ユーザーLED2 /輝度//コントロールLED3の光

図19

LED水ランプ

製品ドキュメント「4-software documentation \ Demo \ platform-test-demos \ led」ディレクトリにあるled_loop.shスクリプトプログラムを評価ボードのファイルシステムにコピーします。スクリプトプログラムが配置されているパスを入力し、次のコマンドを実行してスクリプトプログラムを実行し、サイクルでLEDをオンにします。

Target＃. /led_loop.sh