GPS信号のGPGGAデータ

この論文の要件によると、必要な経度、緯度、高度は、GPS信号のGPGGAデータに基づいています。したがって、これらの3つの情報を抽出することは、主にGPGGAでデータを分類することです。

    GPGGAのデータ形式は次のとおりです。

次にカルマンフィルタリングについては、私が投稿した論文を参照してください。

    コード操作は次のとおりです。

[緯度]、[緯度カルマン]、[経度]、[経度カルマン]、[高度]、[高度カルマン]をクリックして、次の結果を取得します。