第二部は、小さな亀の動きを制御するもので、第一部の設置とROS環境の設置のもとで行われる操作です。
1.最初にリトルトータスのturtlesim関数パッケージをインストールし、次のコマンドを入力します。
sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim
2.次に、ROSノードマネージャを実行し、次のコマンドを入力します。
roscore
3.次に、新しいターミナルを開き、rosrunコマンドを使用して、スモールタートルシミュレーションのスモールタートルシミュレーションノードを開始し、次のコマンドを入力します。
rosrun turtlesim turtlesim_node
4.次に、別のターミナルを開き（現時点では合計3つのターミナルがあります）、キーボード制御コマンドを入力して小さなカメを制御します。
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
プロンプトがポップアップするのを待ちます。
Reading from keyboard
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Use arrow keys to move the turtle.
小さなキーボードの矢印キーを使用して、小さなカメを制御できます