ROSはロボットオペレーティングシステムです。基本バージョンでない場合は、シミュレーションタートルがインストールされます。これが基本的な紹介です。
1：ROSコアを起動します。
ターミナルで実行します。
roscore
次の操作インターフェイスが表示されます。
Ctrl + Cを使用してこのプログラムを中断できるというプロンプトがインターフェイスにあります。ROSを実行する場合は、常に実行します。
2：シミュレートされたタートルインターフェイスを開始します
Ctrl + Alt + Tまたはマウスを使用して、ターミナルNew Terminalで新しいターミナルを開き、次のコマンドを入力します。
rosrun turtlesim turtlesim_node
このように、小さなカメのシミュレーションインターフェイスは次のように表示されます。
3：キーボード制御を開始します
新しいターミナルを開き、次のように入力します。
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
キーボードの矢印キーを使用して、この端末の小さなカメの動きを制御できます。以下に示すように：
4：情報の流れの関係を表示する
新しいターミナルを開き、次のコマンドを入力します。
rqt_graph
次の情報関係図を見ることができます。
このシミュレーションタートルは、多くのROS入門チュートリアルの学習ツールであるため、ここで簡単に紹介します。