まず、ROSを開始
roscore
roscoreコマンド端子が動作しているうち分離し、同時に2 roscoreで実行することはできません。マスタ動作をするroscoreため。私は確認することが、同時に2つの理由roscoreコマンドのために実行されない理由である、唯一のマスターでROSを推測します。
第二に、小さなカメを開始
単一のオープンエンドは、+ T +シフトは、同じウィンドウ内に新たな端子CTRLコマンドを開くことができます。コマンドを入力します。
rosrun turtlesim turtlesim_node
小さなカメのウィンドウが表示されます。
Rosrun形式のコマンドは、次のとおりです。rosrun [パッケージ名] [NODE_NAME]。したがって、ノードturtlesim_node機能パッケージの機能パッケージをturtlesim。
そして、あなたは新しいターミナルを開き、この時間は、別のノードを実行します
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
あなたは、キーボードからカメの動きを制御することができます。カメを移動するには、矢印は、このターミナルコマンドの上に配置されなければならないことに注意してください
