前のプロジェクトで使用したドライバーはBTN7971Aでした。このICはとても使いやすいですが、非常に不快な点の1つは、非常に高価であることです。BTN7971Bの価格も約20 RMBです。モーターには2つ必要です。フルブリッジを形成するには、40RMB近くのコストが必要なので、BTN7971Bを置き換えるのに十分な電力とシンプルな回路を備えたICを見つけることを計画しています。数日探したところ、ST社のICはVNH5019であることがわかりましたモーターフルブリッジドライバーICは、要件に非常に一致しています。第一に、その価格は高くありません。特定の宝物の価格は通常、1個あたり10 RMBを超えます。次に、それは1個あたりDCモーターを駆動できるフルブリッジドライブです。
VNH5019の公式マニュアルには、電源が24V 30Aで、過電圧保護や短絡保護などの機能があると記載されています。
VNH5019の一般的な紹介は以上です。言うまでもなく、直接使用できる回路図をテストしてください。
ENA / ENBは有効化ピンです。デフォルトではハイに設定しています
。INAとINBは、必要に応じて正と負の制御ピンとして構成できます。原理は、一般的に使用されているL298チップ
と同じです。PWMAは、L298NのENポートと同じPWM入力ポートです。機能は同じです
。CS_DISおよびCSピンは電流検出ピンです。ここでは使用していません。VBATを
バッテリーインターフェイスとして紹介しません。つまり
、VNH5019の電源入力CPは短絡保護ピンです。Q4
は1つで、CPピンが導通を制御します。 MOSチューブ、短絡保護に使用
。VCCは電源入力ピン
。OUTA/ OUTBはモーターのピン。ピン
NCはフローティングまたは接地されています。
周辺回路は比較的シンプルですが、注意してください。
次に、ROSモータードライバーボードを作成しましたが、ボードやモータードライバーのデザインが必要な場合は、こちらもご覧ください。
PCBダイアグラム
3Dダイアグラム
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