慣性航法におけるMEMS加速度計の役割

慣性航法におけるMEMS加速度計の役割
慣性航法システムには次の利点があります
。1.外部情報に依存せず、外部にエネルギーを放射しない独立したシステムであるため、隠蔽性が高く、外部電磁干渉の影響を受けません。インパクト
2.空、地表、水中でも常時、いつでも使用
できます。3 . 位置、速度、方位、姿勢角のデータを提供できます。生成されたナビゲーション情報は、良好な連続性と低ノイズを備えています
。4.データ更新率、短期的な精度と安定性。

慣性航法システムは、以下の欠点を有する:
1、時間とともに誤差が大きくなるの位置決め、長期の精度の差ためのナビゲーション情報を統合によって生成される
2は、初期配向各使用の前に長い時間を要する
3、装置の価格が高価
4 、時間情報を提供できません

ただし、慣性航法はドリフトレートが固定されているため、オブジェクトの動きにエラーが発生するため、長距離の武器は通常、コマンドやGPSなどを使用して慣性航法を定期的に変更し、連続的で正確な位置パラメーターを取得します。慣性航法システムは、柔軟な慣性航法、光ファイバー慣性航法、レーザー慣性航法、マイクロソリッドステート慣性計器およびその他の方法を開発しました。ジャイロスコープは、従来の巻線型ジャイロから静電型ジャイロ、レーザージャイロ、光ファイバージャイロ、マイクロメカニカルジャイロなどに進化しました。レーザージャイロは、広いダイナミックレンジ、優れた直線性、安定した性能、優れた温度安定性、再現性を備えており、高精度アプリケーションの分野で常に主要な位置を占めてきました。技術の進歩により、低コストの光ファイバージャイロスコープ(FOG)とマイクロメカニカルジャイロスコープ(MEMS)は、ジャイロテクノロジーの将来の開発方向であるますます高精度になっています。
MEMS加速度計は、主にキャリアが直線的に移動するときに生成される加速度に基づいており、積分が計算されて計算ソフトウェアに入力され、必要なパラメーターが取得されるため、ここではmems加速度計が不可欠です。MSMEジャイロスコープは、主に回転中に正確な角度を提供するキャリアです。積分ソリューションを使用すると、正しい角度方向まで待機して、キャリアが目的地から外れないようにすることができます。
したがって、MEMS加速度計の役割は、キャリアが直線的に移動するときに積分ソリューションによって計算される加速度と距離を保証することです。

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転載: blog.csdn.net/ZITN002/article/details/105441304