Ubuntu 18.04にインストールされたROSメロディック用のXsens Mti-g-710 IMUドライバーを使用する方法 手順の詳細は次のとおりです。ここのIMUはUSBインターフェースです
1つのインストール
最初にIMUのUSBポートを差し込みます
コマンドライン操作
> lsusb
このUSBが認識されているかどうかを確認します
実行中
> dmesg
ログでは、IMU / dev / ttyUSBの USBに対応するデバイス名を確認できます*
次にUbuntuを再起動します
>再起動
再起動後、権限を変更します
> sudo chmod 777 / dev / ttyUSB *
rosドライバーをインストールする
> sudo apt-get install ros-melodic-xsens-driver
2スタート
> roslaunch xsens_driver xsens_driver.launch
Launchファイルの特定の場所は、/ opt / ros / melodic / share / xsens_driver / launch / xsens_driver.launchです。
- rostopic echo / imu
データを表示する
リファレンス：http : //wiki.ros.org/xsens_mti_driver
