1.主な内容
- ピクセルの再マッピングの概要
- APIの紹介
- コードデモ
2.ピクセルの再マッピングの概要
- 簡単に言うと、入力画像の各ピクセルは、特定のルールに従って別の画像の対応する位置にマップされ、新しい画像を形成します。
g（x、y）は再マッピング後の画像、h（x、y）は関数関数、fはソース画像です。
マッピング関数があると仮定します
3. API紹介cv ::リマップ
Remap(
InputArray src,// 输入图像，需要单通道8位或者浮点类型的图像
OutputArray dst,// 输出图像，需和原图形一样的尺寸和类型
InputArray map1,
//它有两种可能表示的对象：（1）表示点（x,y）的第一个映射；（2）表示CV_16SC2，CV_32FC1等
InputArray map2,
//它有两种可能表示的对象：（1）若map1表示点（x,y）时，这个参数不代表任何值；（2）表示CV_16UC1，CV_32FC1类型的Y值
int interpolation,// 选择的插值方法，常见线性插值，可选择立方等
int borderMode,//默认BORDER_CONSTANT，边缘填充方式
const Scalar borderValue// color，填充颜色，默认黑色
)
補間方法は4つあります：
（1）INTER_NEAREST-最近傍補間
（2）INTER_LINEAR-双線形補間（デフォルト）
（3）INTER_CUBIC-ダブルトリプルスプライン補間（デフォルト）
（4）INTER_LANCZOS4- -ランチョス補間（デフォルト）
- 半分に減らす（今回は線形差分法を使用）
- Y方向スワップ
- X方向スワップ
- 同時に交換されたXY方向
4.デモコード
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>
using namespace cv;
Mat src, dst, map_x, map_y;
const char* OUTPUT_TITLE = "remap demo";
int index = 0;
void update_map(void);
int main(int argc, char** argv) {
src = imread("D:/vcprojects/images/test.png");
if (!src.data) {
printf("could not load image...\n");
return -1;
}
char input_win[] = "input image";
namedWindow(input_win, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow(OUTPUT_TITLE, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(input_win, src);
map_x.create(src.size(), CV_32FC1);
map_y.create(src.size(), CV_32FC1);
int c = 0;
while (true) {
c = waitKey(500);
if ((char)c == 27) {
break;
}
index = c % 4;
update_map();//被调用的代码映射函数
remap(src, dst, map_x, map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 255, 255));
imshow(OUTPUT_TITLE, dst);
}
return 0;
}
void update_map(void) {
for (int row = 0; row < src.rows; row++) {
for (int col = 0; col < src.cols; col++) {
switch (index) {
case 0:
if (col > (src.cols * 0.25) && col <= (src.cols*0.75) && row > (src.rows*0.25) && row <= (src.rows*0.75)) {
map_x.at<float>(row, col) = 2 * (col - (src.cols*0.25));
map_y.at<float>(row, col) = 2 * (row - (src.rows*0.25));
}
else {
map_x.at<float>(row, col) = 0;
map_y.at<float>(row, col) = 0;
}
break;
case 1:
map_x.at<float>(row, col) = (src.cols - col - 1);
map_y.at<float>(row, col) = row;
break;
case 2:
map_x.at<float>(row, col) = col;
map_y.at<float>(row, col) = (src.rows - row - 1);
break;
case 3:
map_x.at<float>(row, col) = (src.cols - col - 1);
map_y.at<float>(row, col) = (src.rows - row - 1);
break;
}
}
}
}
waitKey関数の戻り値は、現在のキーのASCIOIコードです。
5.課外拡張
注：opencv [OpenCV] OpenCV入力処理（マウスevent_keyboard event_slider イベント）のウェイトキーが原因の流血の犯罪
（この関数は、イベントをフェッチして処理できるHighGUIの唯一のメソッドです）これは、この関数のデフォルトの操作と同じです。
