最短経路問題---幅優先探索ソリューション

値nを入力し、値1は強い信号を表すN×N個の領域を示し、弱い信号は、例えば、0を示します。

3

1 0 1

1 1 1

1 1 1

いいえ（ない右下に）がない場合の出力を最短経路で（0は含まない）、すべての強い信号経路、および最短経路の出力値は、最短経路を見つける-1。

アイデア：小さな角度は右の要素を打つまで検索する幅優先探索アルゴリズムを使用して、2次元マップを構築するための全体のn×nの配列。

コードは以下の通りであります：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>//用队列实现广度优先搜索
using namespace std;

struct Node//图的节点
{
	bool tovisit;//该节点是否将要被访问
	int val, x, y;//存储该节点的值以及坐标
	Node *upper,*left,*down,*right;//存储该节点周围的情况
	Node():tovisit(false),val(-1),upper(NULL), left(NULL), down(NULL), right(NULL){}
};

int main()
{
	int n;
	cin>>n;
	vector<Node> a(n);
	vector<vector<Node>> A(n, a);//注意初始化第一个参数为元素个数，第二个参数为数据类型
	for(int i=0; i<n; i++){
		for(int j=0; j<n; j++){
			cin>>A[i][j].val;
			if(i-1>=0)
				A[i][j].upper=&A[i-1][j];
			if(j-1>=0)
				A[i][j].left=&A[i][j-1];
			if(i+1<=n-1)
				A[i][j].down=&A[i+1][j];
			if(j+1<=n-1)
				A[i][j].right=&A[i][j+1];
			A[i][j].x=i;
			A[i][j].y=j;
		}
	}//给所有节点赋值，并且连接其上下左右的节点
	int dis=-1;
	queue<Node*> S;//S中存储节点的位置（Node*）
	if(A[0][0].val==0)
		return -1;
	S.push(&A[0][0]);
	A[0][0].tovisit=true;
	while(!S.empty()){//队列非空
		int length=S.size();
		for(int i=0; i<length; i++){//广度优先搜索
			Node* cur=S.front();
			S.pop();
			if(cur->x==n-1&&cur->y==n-1){
				cout<<dis+1;
				system("pause");
				return 0;
			}
			/*将下一层节点加入到队列中*/
			if(cur->upper&&!cur->upper->tovisit&&cur->upper->val==1){
				S.push(cur->upper);
				cur->upper->tovisit=true;
			}
			if(cur->left&&!cur->left->tovisit&&cur->left->val==1){
				S.push(cur->left);
				cur->left->tovisit=true;
			}
			if(cur->down&&!cur->down->tovisit&&cur->down->val==1){
				S.push(cur->down);
				cur->down->tovisit=true;
			}
			if(cur->right&&!cur->right->tovisit&&cur->right->val==1){
				S.push(cur->right);
				cur->right->tovisit=true;
			}
		}//遍历完每一层后
		dis++;//将距离+1
	}
	cout<<-1;
	system("pause");
	return 0;
}