entrada ROS Título VI del kit de herramientas Qt

Más: por favor, preste atención a la carta de micro blogueros (cc806522806) o el número público (para abrir), sin el consentimiento de los bloggers no puede ser reproducido!

Con el fin de facilitar la depuración visual y la realidad, ROS proporciona los gráficos de fondo conjunto de herramientas --rqt_common_plugins un marco de Qt, que contiene muchas herramientas útiles

Antes de usar, utilizar el siguiente comando para instalar el kit de herramientas Qt

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins

1, la salida del registro herramienta rqt_console

rqt_console

Después del exitoso lanzamiento puede ver la interfaz visual! ! !

2, la figura cálculo herramienta de visualización rqt_graph

rqt_graph

3, los datos de herramientas de dibujo rqt_plot

rqt_plot

 4, el parámetro dinámico herramienta de configuración rqt_reconfigure

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure